重庆仿生手灵巧手报价

气压驱动的仿人五指机械手，包括手掌和拇指，食指，中指，无名指，小指具有10个关节，手掌平面上方设置拇指，拇指轴线与手掌平面夹角60°，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13。5°，自由状态拇指中指轴线平面与手掌平面夹角50°，五指轴线延伸交于一点，拇指正屈动作很大弯曲角度210°，拇指能够以拇指中指轴线平面为对称面摆动，摆动动作很大弯曲角度±30°，食指正屈动作很大弯曲角度290°，反弯和侧摆动作很大弯曲角度15°，中指，无名指和小拇指的结构完全一致，向掌心方向正屈很大弯曲角度290°，各手指动作采用气动驱动。仿生灵巧手的体积、重量、外观，以及可运动的自由度等等。重庆仿生手灵巧手报价

灵巧手其电粘附夹具具有很大的灵活性，可轻松堆叠皮革,网眼和复合纤维等材料,精度高到能把一束头发抓起来。其手指行程可达到100mm,可实现精确力控,能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取,重复定位精度达0.02mm。相比于五指灵巧机械手,采用了更具抓取效率的模块化三指可重构构型,能在不损失或微损失灵巧性的前提下,大幅降低机构及电控系统的复杂度,能够实现捏、握、抱、夹等动作,具有力感知能力,力度可调地抓取规则、不规则形状的工件,普适性强,抓取范围从几毫米至二百毫米,自重不到1kg,负载能力5kg。南宁实用灵巧手报价一种仿生灵巧手，包括：手掌部、小臂部和大臂部。

一种新型肌电手功能康复训练器，包括肌电电极，肌电电极信号采集装置，控制器，直流电机，运动机构，直流电机固定连接在机架上，直流电机的输出轴上连接有小齿轮，在机架上转动设置有中间轴，中间轴上连接有与小齿轮相啮合的大齿轮，中间轴上还连接有中间齿轮，扇形齿轮与中间齿轮相啮合，扇形齿轮的另一端连接在驱动轴一上，驱动轴一连接在机架的一端，驱动轴一上连接有四个手指托架，手指托架上分别连接有手指托，机架上转动连接有驱动轴二，驱动轴二上连接有拇指托架，拇指托架上连接有拇指托，驱动轴一连接有铰接轴一，在拇指托架上连接有铰接轴二，连杆上端铰接在铰接轴一上，下端铰接在铰接轴二上。本训练器训练效果好。

仿人灵巧手，采用拟人化设计，拥有5根手指，其中拇指与小指各3个自由度，其余手指各2个自由度。利用腱传动的方式，指尖配置的高密度阵列触觉传感器，关节处配置的角度传感器，手掌处配置多点触觉传感器，可以实时感知外部环境，实现精确抓取操作。可应用于空间机器人的复杂操作、排爆机器人的精细操作、服务机器人的抓取操作等。假肢灵巧手，假肢灵巧手具有六个自由度，每个手指各一个，手腕一个转动自由度，指尖处配置触觉传感器，能精确感知抓取力，可满足残疾人生活中基本的抓取操作。通过肌电手环获取残疾人小臂肌电信号，再由无线通讯将数据传输至手机与假肢手，可实现信息的实时读取与反馈。灵巧手的所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在手上。

对于人类来说，双手无疑是其很为重要、灵活的末端执行。因而，让机器人拥有一双和人一样灵巧的手成为诸多科研人员的目标。机器人如果拥有灵巧的手，将提升自身能力。但是机器人的手并不像人类的那样灵活，对灵巧手进行硬编码以协调它的多个关节运作的方法是令人望而生畏的。因此科学家把矛头指向人工智能领域（AI）。加持深度学习的机械手，是可以通过大量的数据来反复练习的。使得机器人具备更加优良的算法。机器人灵巧手作为机器人领域的一个重要研究方向，关键在于如何突破驱动源、传感技术、控制技术、电子技术。目前灵巧手的5指、多自由（≥15）、多感知（位置、力/力矩）等已被较广地实现，灵巧手具备了人的基本模样，能够实现人手的某些抓握操作。未来的灵巧手在传感器、灵活性、集成度、小型化、可靠性、实际应用等方面会有所突破。灵巧手对于机器人与环境力交互过程或缺乏环境信息的任务，这两个方面因素更是重点考虑。成都五指灵巧手销售厂家

仿生电子手：通过使用者神经控制的假肢。重庆仿生手灵巧手报价

被动式仿生肌电手，包括机械指，蜗轮，蜗杆，外壳，电机，电机底座以及接卡;所述机械指与接卡铰接;所述接卡与蜗轮铰接;所述蜗轮与蜗杆铰接;所述蜗杆安装于电机上;所述电机安装于电机底座上;所述外壳安装于电机底座上并包围机械指以及电机;所述机械指分为机械指，第二机械指以及第三机械指;本实用新型的优点在于:解决了残障人士的手指操作问题，同时还可应用于某些危险性行业，对于在人体无法直接接触或操作的工作内容中，可以使用本实用新型进行辅助操作，提高操作安全性。重庆仿生手灵巧手报价

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