交通滑坡数据采集预警仪互惠互利

    对滑坡监测信息的实时性要求相对较低，考虑传感器节点能量有限，为了延长网络使用寿命，延长节点的睡眠周期，当采集到的信息量超过一定阈值时，节点被***进入活跃周期，将采集到的数据通过中继节点发送到汇聚节点。σ=2时，对滑坡监测信息的实时性要求较高，传感器节点全部进入活跃周期，将采集到的周边环境信息实时的发送到中继节点，通过中继节点将信息发送到汇聚节点。两类事件下的传感器节点工作周期如图3所示。图3两类事件下的传感器节点工作周期在无线传感器网络中，定义可用非覆盖信道**为C={1，2，…，c}，其中c为可用非覆盖信道数目。选择一个可用信道作为控制信道，用于广播事件切换信息和信道分配信息。文中采用点着色方法[13-14]区分存在干扰的传输链路，为存在干扰的传输链路分配不同可用信道，消除两条传输链路之间的干扰。首先，为相同传输链路上的节点分配相同标号，不同传输链路上的节点具有不同标号，如图2中链路n-l-f上的节点都分配标号1，链路p-m-k-h上的节点分配标号2，链路o-j-i上的节点分配标号3。根据不同标号区分不同传输链路，同一链路上的节点根据地址不同进行区分。然后，为所有节点分配相同信道进行信息传输。较为先进的，如GPS测量系统，虽然解决了实时动态监测问题，但系统造价高，难以广泛应用.交通滑坡数据采集预警仪互惠互利

    数据采集节点具有数据采集功能和数据收发功能；中继节点具有数据接收、转发和融合的功能，不进行数据采集。数据采集节点采集其周边山体环境信息，通过一跳或多跳的方式将数据传输到中继节点，中继节点把信息进行融合，然后转发给位于基站位置的汇聚节点，由汇聚节点将融合后的数据发送给信息处理中心(或列车)。图1滑坡监测无线传感器网络部署无线传感器网络存在多个传感器节点，节点之间的通信受距离及外界环境等因素的干扰，不可避免会造成节点通信链路中存在干扰链路。数据采集节点包含不同类型的传感器节点，如雨量采集节点，位移采集节点，倾角采集节点等。相同类型采集节点之间通过信息传输将采集到的信息发送给中继节点，由中继节点发送给汇聚节点。通过信噪干扰比(SNIR)来确定不同类型节点之间的干扰链路，所有节点使用相同信道进行数据传输，当两个不同类型节点间通信的SNIR超过一定阈值时，则称这两类节点间存在干扰链路。因而，将该无线传感器网络构建成连通图G=(V，E)，其中V是所有传感器节点的**，E为节点之间的通信链路集T和干扰链路集I的**，如图2所示，实线**通信链路，虚线**干扰链路。通信链路e=(u，v)表示节点u发送的数据包被节点v接收。六枝特区滑坡数据采集预警仪检测安装注意事项1.对空视野较开阔，视野内高度角15°范围内无成片遮挡物.

    推荐地，所述多旋翼无人机具有3—6个旋翼轴。推荐地，所述空间姿态调整机构包括电动转盘，电动转盘安装固定在支架顶端的中部，电动转盘采用伺服电机驱动其转动，电动转盘的顶部安装有俯仰机构，俯仰机构采用伺服电机驱动其做俯仰运动，所述三棱锥形反射器的下部与俯仰机构的顶部安装相连。推荐地，所述支腿为可伸缩支腿。推荐地，所述金属三角板的板面为等腰直角三角形，金属三角板采用铝合金板制成。推荐地，所述金属三角板的二个直角边的长度为60cm，所述多旋翼无人机具有3个旋翼轴。本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器在使用时，可利用多旋翼无人机快速高效地将三棱锥形反射器布置到到滑坡应急救援现场，以方便在雷达成像图中找到特征点，来检验雷达形变数据和地形数据的配准精度，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求，实现对边坡位移监测雷达的精度标定，其中的空间姿态调整机构可用于调整三棱锥形反射器的各个反射面的方位，使其朝向雷达视线方向，增强反射率。因此，本实用新型的可飞行部署的边坡雷达标定角反射器具有可以将边坡雷达标定角反射飞行器快速部署到滑坡应急救援现场，以方便在雷达成像图中找到特征点。

    本实用新型涉及一种预警装置，尤其是一种新型山体滑坡监测警报装置背景技术：山体滑坡是指山体斜坡上某一部分岩土在重力(包括岩土本身重力及地下水的动静压力)作用下，沿着一定的软弱结构面(带)产生剪切位移而整体地向斜坡下方移动的作用和现象，俗称“走山”、“垮山”、“地滑”、“土溜”等，是常见地质灾害之一。现行的对山体滑坡的预警通常还停留在人员不定时的巡查、并人工测量滑坡体相对稳定山**移量的方式进行，这种方式不能得到全天候24小时的数据信息，容易造成数据更新不及时及给予人员撤离的时间少等缺陷，而且现行对山体滑坡的预警及对于滑坡体，预警时间和山体滑坡时间间隔太短，无法进行有效的组织，常使滑坡对居民造成不小的伤亡。技术实现要素：本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对滑坡体进行实时监测并且能对滑坡体进行牵拉住从而能够**增加居民撤离时间的新型山体滑坡监测警报装置，满足了对于滑坡体能够实时检测并报警，然后具有对滑坡体进行牵拉防止滑坡体瞬间滑坡、能够争取更多时间使居民撤离的需求。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种新型山体滑坡监测警报装置，包括一组牵拉机构。专注于精细定位解决方案研究与生产一体化，致力于通过精细定位技术为行业赋能。

    a.位移-时间曲线分析法是常规分析法,具有直观、快捷的优点,在分析中注意曲线形态和曲线是否收敛。b.回归分析法用于研究位移变化规律,预测以后的位移变化。曲线通常分指数型、对数型和双曲线型等。c.时间序列分析法用于处理与时间有关的离散有序数列,以预测位移。d.灰色系统分析法灰色理论将随机变量看作一定范围内变化的灰色量,它的基本思想是把无规则的原始数据序列进行累加,生成有规律数据序列,然后进行建模预测。以GM(m,n)模型为基础,对监测对象进行预测。e.综合损害度分析法边坡在开挖、降雨及地震等不利情况下,有可能受到损害,即强度减弱、稳定性降低,其损害程度将因部位和时刻的不同而不同。因此,可根据位移量测值对损害度作出评价,为加固设计服务。f.综合加固度分析法当边坡进行削坡、排水和加固时,稳定性将提高,因为位移曲线的变化是岩体加固的综合反映,所以用综合加固度来评价加固效果,并分析下一步的加固方向。g.位移时空综合分析法由于大型边坡范围大、测点多,对不同部位的测点在同一时间的位移测值分布规律及不同时间空间位移变化的分析较***,这有利于边坡整体变形破坏规律的研究。h.位移反分析法根据实测的开挖前后的位移值反演岩体力学参数。坡是十分危险的事，尤其是在盆地、丘陵地段，在雨季，山体极易滑坡。一些山体其临近居民区.矿用滑坡数据采集预警仪价格合理

地表***位移监测 主要方法有大地形变测量法、近景摄影测量法、激光微小位移测量法、地表位移GPS测量法。交通滑坡数据采集预警仪互惠互利

    及时获取山体斜坡状态信息并反馈给铁路控制中心，对铁路安全运输具有非常重要的意义。目前，山体滑坡监测系统的监测信息多采用有线或无线两种方式进行传输[2]。但是，山体结构复杂，布线困难，且供电不便等原因导致有线网络部署成本较高，不易实现。无线传感器网络(WSNs)是近几年发展起来的一种全新的网络化信息获取、传输和处理技术，具有自组织、低功耗、无需布线等特点，特别适用于山体斜坡的数据监测[3-5]。而且，传感器节点成本低，可以大范围部署进行数据采集，能够为山体滑坡监测和预警提供充足的数据支持。近几年，基于无线传感器网络的山体滑坡监测问题被***研究，如文献[6-11]。文献[6-8]的目标是设计滑坡监测系统，采用无线传感器网络进行数据传输。文献[9]介绍了Zigbee和GPS在山体滑坡监测中的应用。文献[10-11]研究了滑坡监测中的无线传感器网络定位问题。大部分现存文献主要考虑滑坡监测系统的设计，利用无线传感器网络来采集和传输数据，而关于滑坡监测无线传感器网络的信道分配问题的研究很少。网络信道分配问题与数据传输的实时性和数据接收率息息相关，数据传输实时性以及数据接收率严重影响滑坡监测的实时性及准确**通滑坡数据采集预警仪互惠互利

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