天津RGV有轨小车厂家
AGV与RGV的比较首先,从概念上讲,RGV小车与AGV小车的区别在于:AGV是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车,可沿指定的导引路径行驶,具有安全保护和各种转移功能;AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要有三大技术:铰链结构、发动机分体技术和能量回馈。RGV也被称为铁路穿梭车。RGV汽车可用于各种高密度存储模式的仓库。车道可以设计成任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。此外,作业时不需要用叉车驶入巷道,安全性会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛。天津RGV有轨小车厂家
RGV系统在企业自动化生产和计算机集成生产系统中有着广阔的应用前景,尤其是在高度自动化的物流仓储行业。提高生产效率,降低企业成本,是许多传统制造业的又一新选择。传统的仓库和工厂搬运货物总是消耗大量人力,效率低下,容易出错;使用AGV台车可以轻松完美地解决这个问题,不仅降低了人工成本,还保证了更安全的工作环境。得益于计算机控制系统和专业技术人员的指令,AGV小车通过接收指令并执行,实现了全过程的智能化、机械化作业模式,较大提高了工作效率。天津RGV有轨小车厂家RGV小车与智能仓库搭配形成一个真正的全自动无人智能仓。
RGV特点及适用场景:RGV在物流系统和工位制生产线上都有普遍的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以明显降低运输成本,提高运输效率。RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作。
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限,我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点,划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游,并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送,以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配,并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制;同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。RGV控制方式,分为手动和自动两种模式。
RGV小车根据其运动模式分为以下两种类型。一种是直线往复式,主要用于各种高密度存储方式的仓库,可以增加整个仓库的存储容量。一种是圆形轨道式,可以同时和多辆车一起工作。主要用于生产线,可以提高生产效率。RGV小车的特点是加速快,运动速度快,适用于运输较重的工件;由于导轨固定,行走平稳,停车位置更准确;该控制系统简单可靠,制造成本低,便于推广应用。行走路线不方便改变,转弯角度不能太小;RGV可以连接多个物流节点,具有快捷、配置简单、易于维护的特点。RGV小车根据不同的物流规模和频度,系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。天津RGV有轨小车厂家
RGV提高了劳动生产率,同时RGV的应用可使物流系统变得非常简捷。天津RGV有轨小车厂家
AGV小车的应用领域如下:(1)仓储物流电动平车、AGV手推车等电动搬运设备是仓储物流行业的重要组成部分。在仓储物流中心,电动搬运设备主要用于货物的智能搬运,可以长时间连续运行,节省人工成本,提高工作效率。(2)机械、模具、炼钢、电子制造在制造领域,电动平车、RGV小车等电动搬运设备能够准确、灵活地完成原材料的入库加工、生产线半成品之间的移动、成品的运输和交付等物料搬运工作。随着智能制造和自动化工厂的发展,电动搬运设备的应用已经深入到机械加工、模具生产、微电子制造等制造领域。未来,电动搬运设备将成为提高企业生产效率、降低人工成本的有效手段。天津RGV有轨小车厂家
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