扬州RGV生产厂家
RGV系统在物流系统中应用普遍,具有可靠性高、成本低的特点。作为仓储的外部设备,它可以自动与其他物流系统对接,如出库/入库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人。由于是在轨道上运行,所以RGV的应用比较简单,主要用于物料输送转运、车间装配等。RGV的运动采用单机直线往复方式,物料的转移和运输是通过在轨道上来回移动来完成的。RGV智能交通系统对外部环境抗干扰能力强,对操作人员要求低,运行稳定性强,故障少,整体维护成本相对较低,从而明显降低了仓储成本,提高了各工序的流畅性和生产率,使整个工厂物流系统变得非常简单。RGV任务调度管理采用任务到车的调度模式:系统自动适应任务状态,根据任务量多少灵活变换调度模式。扬州RGV生产厂家
RGV小车的发展:随着我国乃至世界自动化物流系统和自动化仓库的发展,通用自动化系统和自动化仓库的许多缺点已经暴露出来。为了弥补这些不足,RGV小车应运而生,它可以自动与其他物流系统连接,如出站/入站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。要按计划运输材料。此外,它不需要人工操作,运行速度快。因此,仓库管理人员的工作量明显减少,劳动生产率提高。同时,班车的应用可以使物流系统变得非常简单。单库位存储,多库位连续存储,单库位取货,多库位连续取货,指定数量取货,AB面转换,倒货,电池报警。扬州RGV生产厂家RGV小车根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式。
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限,我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点,划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游,并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送,以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配,并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制;同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。
RGV的特点和应用场景:RGV小车普遍应用于物流系统和基于站的生产线,如出站/进站站、各种缓冲站、输送机、电梯和线侧站等。根据计划和指示运输材料可以明显降低运输成本,提高运输效率。因为RGV在铁轨上运行,所以它的应用相对简单,可以通过两种方式进行分类和识别。一是按功能分为两类:装配RGV和运输RGV,主要用于物料运输和车间装配;二是按运动方式可分为圆形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可以同时与多辆车一起工作。RGV小车与智能仓库搭配形成一个真正的全自动无人智能仓。
RGV车辆系统的主要功能:1.多台rgv在一条轨道上运行,可实现过程规避、自动定位、自动运行;2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行,可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行;3.RGV有自动避障功能;4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据;5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信;6.根据需要,可以安装称重传感器对货物进行实时称重,精度可以达到交易级别;7.多种供电模式。穿梭车产品特性:采用激光测距或条码定位系统,定位精度高;结构紧凑,符合国际安全标准;模块化组合,安装维护方便;采用红外无线通信方式;适合室内环境的托盘材料搬运。RGV小车按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型。北京智能RGV厂家供应
RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单。扬州RGV生产厂家
RGV小车的控制模式:分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退,或升降。通过按住遥控器的按键,可以实现汽车的每一个动作。自动模式:自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作,其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下:相当于定位孔码,A端减速位码为10(定位光电开关点亮),B端减速位码为01;两端的停止位编码为00,停止动作始终在减速动作之后,因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔:即检测到B端减速孔01后,如果检测到00,则执行前进停止。扬州RGV生产厂家
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