慈溪欧姆龙驱动器维修哪个好

时间:2023年05月29日 来源:

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;Run运行指令正常;控制模式务必选择位置控制模式;伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。驱动器维修需要什么?慈溪欧姆龙驱动器维修哪个好

故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定,判断电机失速。象山本地驱动器维修厂家浙江哪家驱动器维修公司专业性好?

检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。如果伺服只是在运行过程中发生:位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。宁波哪家驱动器维修公司服务好?

根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。  对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件,确认全部元器件均无故障。驱动器维修哪个公司的好一点?镇海区汇川驱动器维修哪家好

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故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的通电后测试各部分电源电压,15V输出正常,4个IGBT的G-S负压正常。指针万用表x1Ω档给驱动光耦2,3脚注入电流,6脚输出电压变化明显,相对应的IGBT模块G-S转为正压,4路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点,不知用于什么目的。接触器的线圈是380VAC供电,直接给线圈接入380VAC电压,触点吸合以后测试触点电阻有600多欧姆,显然触点已经损坏。相同型号接触器更换,发给用户试机,反馈机器可以正常工作了。慈溪欧姆龙驱动器维修哪个好

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