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    应按照如下操作步骤：Rules→WidthConstraint，双击Width进行修改。其余各项修改均类似。注意：在布线前，先要设定布线范围，即板子的大小。此操作可在KeepOutLayer里用线条画出一个边框，因为其他层不可达到此目的。以上操作完成后，进行自动布线。布线完成后，先要对整个线路进行检查。由于是机器自动布线，可能会存在有错误，或者不美观。这时就需要进行手动修改。当然。也可从一开始就进行手动布线。布线完后，可将字幕放置在PCB图上，例如：学号，姓名，系统名称等字幕均可放置。制作时由于一时忘记，后来在腐蚀电路板之前用油笔直接写上，也是可以的。本系统PCB的各项参数如下：线宽，焊盘大小，过孔，单面自动布线，手动修改完善。板子大小为5×。布成的PCB图如图所示。图3已布局和已布线的PCB图印制电路板在PCB图完成布局后，开始印制电路板。电路板的印制共分为五个步骤：步，打印PCB图。将已完成布局和已完成布线的PCB图（图3-3）用的打印纸打印。在打印时。应注意打印机的设置。第二步，转印PCB图。先把图的位置与铜板的位置放齐，然后用加热后的电熨斗在转印纸上加热，使线路完全印制到铜板上。如果转印时，断线不多，可以用油性笔将断线直接连起来即可。NB-IOT烟雾报警器在民宿里面的应用？宁波光电式烟雾报警器批发

    本发明涉及消防设备技术领域，特别涉及一种基于烟雾报警器的室内消防机器人。背景技术：目前市面上的消防机器一般会采用室内消防机器人进行灭火，但室内消防机器人要长时间保持驱动处于巡视状态，耗电较多，且需要通过机器人自身配备的火焰传感器来检测火源，但目前火焰传感器的检测范围相当有限，且无法穿透货物进行检测。在面积大、货物多的厂房或者大型商场，通过火焰传感器能够在一开始火灾发生时便即刻检测到的几率是很低的，而往往是火灾比较严重才检测到，这样就错过了控制火灾的黄金救援时间，造成严重损失。技术实现要素：本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其基于室内烟雾报警器检测为基础，当烟雾报警器检测到烟雾，则将信号传输到机器人中，机器人通过自动循迹迅速到达火灾发生区域，并采用自带的温度传感器来更精确地定位火源位置，以确保在发生火情初期就把火灾扑灭。根据本发明实施例的基于烟雾报警器的室内消防机器人，包括：控制模块，包括arduino单片机、温度传感器、红外避障传感器、超声测距传感器、信号接收器和实时摄像头。江西光电式烟雾报警器配置广东NB烟雾报警器-质量好的烟雾报警器广州哪里有？

    但由于我的设计中线宽设置很大，所以没有断线的现象。第三步，腐蚀电路板。将适量的三氯化铁兑冲适量的水后，将印制完成PCB图的铜板侵入三氯化铁和水中，进行腐蚀。注意：三氯化铁有很强的腐蚀性，避免其沾在衣服或者身体上。如果要加快腐蚀速度，可用热水兑冲三氯化铁，并且不时地摇动腐蚀的溶液。腐蚀时，人好随时进行观察，以免电路板腐蚀太久，造成过度腐蚀。以至于线路全都被腐蚀掉。当观察电路板完全腐蚀后，应将电路板取出，用清水冲洗干净。腐蚀完后的溶液要妥善处理，一般可冲入厕所。第四步，打孔。将电路板上所有的过孔都进行打孔，打孔时，注意：不同的孔应选择不同的钻针。在制作的过程，我选择了，，，。第五步，涂松香水。首先，将电路板上的碳粉洗掉，此时可用砂纸直接放水，进行清洗，这样板子不会被碳粉弄黑。清洗完后，将松香水涂于整个电路板。松香水的配置是——用适量的松香溶入适量的天那水中。此处涂松香水的目的：一是为了能够使焊盘更好地上锡。二是防止电路板漏电，三是防止电路被氧化。后，待松香水干后即可对照器件布局图，把器件依次焊到板子上。此时，将元器件焊接到板子上后，便完成了部分的硬件电路。

    DTMF）方式传输的报警电路，再结合MCS-单片机控制，可实现功能强、报警速度快、可靠性好、通信距离远、使用方便等特点的报警系统。区域报警器或传感器、探测器可就近安装在各个报警点，任一区域发生警情时，传感器立即将报警信息送到信号发生器，同时控制拨号电路实现电话机的自动拨号，呼叫值班人员告知有警情发生。该电路功能还可以根据用户需要进行功能扩充，因采用DTMF编解码，可以将报警区域任意扩充。以、LS、构成了一个单片机小控制系统。MT（DTMF）作为双音多频发送/接收器，在的控制下发送和接收电话号码。（）的各个端口分配如下：P、P口用于外扩程序存储器。P口用于按键拨号以及控制MT编解码的发送和接收。由于P口担当着双重任务，拨号状态下有可能误发编码信号，此时可用延迟方法，即扫描键盘时，将话机工作电路锁住，即使MT在按键时被选通误发，也会因为话机的工作电路被锁住而不能发出。P口：。。。。。，如忙音、回铃音。。。有报警时，传感器立即给的，电路收到此信号后把设置好的电话号码经由电话用户线发送出去。这一过程必须在摘机的状态下完成。对于一般的普通电话机，摘机的过程是有人参与的，而本系统是在无人值守的情况下工作。人类逐步掌握了火的燃烧机理，燃烧条件和燃烧发展的过程。

    以及振铃响动。改装后，在单片机的控制下看摘机和拨号是否正常。在录入报警语音后是否能听到语音。拨出后看被叫方是否能听到报警语音。后，如果上述调试都已通过，即可直接进行下一步的软件调试。软件调试这一步的调试，只能检查程序有没有理论上的错误，而不能检测到是否有原理的错误，即是否能实现程序的设计要求。具体的程序能否达到设计的要求，要在综合调试中得知。在整个调试过程来看。软件调试比较简单，只要编译能够通过，调试即可通过。综合调试综合调试是调试的后一步，也是调试中重要的一步。综合调试成功了，即表示整个系统的功能已经完全实现。由于本设计使用的单片机是AT89C05，没有合适的仿真头用来进行仿真调试，所以综合调试主要是实际电路的调试。在程序通过编译后，生成的后缀名为“.hex”的文件从烧录机烧录到单片机内部。具体步骤如下：()将单片机正确地放入烧录器内。注意芯片的底端对齐。()在打开相关的软件后，点“器件”。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年。烟雾报警器就选创邮科技-实力厂家直销。宁波光电式烟雾报警器批发

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