自动化精密喷涂设备

自动化喷涂设备，是采用高压无气喷涂技术的专门的喷涂设备。高压无气喷涂，也称无气喷涂，它使用高压柱塞泵，直接将油漆加压，形成高压力的油漆，喷出口形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面）。相对于有气喷涂而言，漆面均匀，无颗粒感，由于与空气隔绝，油漆干燥、干净。无气喷涂可用于高粘度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，也分为气动式无气自动化喷涂设备、电动式无气自动化喷涂设备、内燃式无气喷自动化喷涂设备等多种。自动化喷涂设备在使用过程中，还要注意自动化喷涂设备喷头部分与需要喷涂的物体之间的距离。自动化精密喷涂设备

自动化喷涂设备就是自动地对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，以智能化代替人工劳力的专门的工具。自动化喷涂设备可与除尘机、流平机、烤漆机和传送工作台灯设备结合使用组成自动生产线，根据自动喷胶机的轴数可确定该机器的复杂程度。自动化喷涂设备根据用途可分为涂胶机、电弧喷漆机，根据功能可分为高压无气喷胶机、双组分喷胶机等类别。1、自动化喷涂设备具有极高的涂装效率。喷涂效率高达每小时500-1200平方米，是传统滚筒施工的10倍以上。2、自动化喷涂设备具有极好的表面质量。喷涂涂层平整、光华、致密、无刷痕、滚痕、和颗粒。3、自动化喷涂设备能延长涂层使用寿命。高压无气喷涂能使涂料颗粒深入墙体空隙，使漆膜也墙面形成机械咬合，增强涂料附着力，延长使用寿命。4、自动化喷涂设备能轻而易举地攻克拐角、空隙和凹凸不平的难刷部位。5、自动化喷涂设备能节省涂料。刷涂厚度极不均匀，一般在30-250微米。自动化精密喷涂设备自动化喷涂设备可以自动采集喷涂环节的工件制造码与喷涂工序的机型码等信息。

自动化喷涂设备流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，喷涂设备通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到喷涂设备系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，喷涂设备通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。影响涂料的转移率的第1因素是喷涂设备的选择，普通空气喷头、静电空气喷头和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第2个因素是静电。速度的控制也是很关键的，在生产中一般选用速度为600至1000mm/s，空气喷头选用的速度为800至1500mm/s之间。影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷头来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。

自动化喷涂设备主要由喷涂设备本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的自动化喷涂设备还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的自动化喷涂设备腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。自动化喷涂设备一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀；漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高，且省时又省力。自动化喷涂设备可以节省时间和精力，同时还能节省大企业的成本和人力资源等。

国内的自动化喷涂设备近年来也有了长足的发展。1991年，北京机械工业自动化研究所完成了我国第1条自动喷涂生产线，还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动自动化喷涂设备。国内的自动化喷涂设备研究成果主要集中在两个方面：(1)自动化喷涂设备的构型、运动学和动力学分析。(2)自动化喷涂设备的轨迹规划和运动仿真等问题。彭商贤等人对自动化喷涂设备的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联自动化喷涂设备采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对自动化喷涂设备的各关节和喷头之间的关系进行了计算，并对喷涂设备的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。自动化喷涂设备易于操作和维护，可离线编程，缩短现场调试时间。自动化精密喷涂设备

自动化喷涂设备极大地提高了控制喷涂工艺的效率。自动化精密喷涂设备

自动化喷涂设备提供一个可以集成于您的喷涂单元内的自动化组件包。自动化喷涂设备包括一个电气柜、净化系统，配备模拟量输入输出模块，用于控制喷涂参数如扇形宽度、涂料流量、雾化压力或电压和静电应用的贝尔速度。利用喷涂设备活动自如、任意控制位置、喷涂量和喷涂时间的特点，一副喷头就能适用于各种模具。采用喷涂设备喷涂，可大量节省离型剂的耗用，省去常规喷涂装置占据的喷头摆放空间。１、喷涂设备柔性大，工作范围大，能够替代大量人工补喷的工作，降低劳动成本。２、能有效地提高喷涂效率与喷涂质量。３、可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能。４、易于操作和维护，可离线编程，对不同工件实现不同动作以达到较好的补喷效果。自动化精密喷涂设备