嘉兴工业机器人打磨厂家
在工业制造领域,随着工业品工艺标准的提升,越来越多的制造工艺只靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。例如:精密零部件的柔性装配、一致性较差的复杂曲面打磨,尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上,传统的位置控制方式很可能因工件一致性差导致的位置误差造成工件或机器人的损坏。大多数金属工件在通过焊接、铸造等基础加工工序成型后,还需进行打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。现阶段的打磨去毛刺作业之所以难以摆脱人工来实现自动化,至大的技术难点是需要精确的力度控制。批量生产的不锈钢中有抛光打磨工序。嘉兴工业机器人打磨厂家
打磨是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。传统的人工去毛刺噪音大,速度慢,打磨的同时会产生很大的粉尘,对人的健康也会造成很大危害。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。传统的人工去毛刺已经满足不了现代化工业生产的需要。近年来越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。机器人去毛刺的方案普通有两种形式,一是机器人装载加工主轴,工件固定,二是机器人抓取工件,加工主轴固定,两种方式都是目前比拟主流的方案。广西抛光打磨机器人价格在制造行业,抛光打磨是基础的一道工序,但是其成本占到总成本的30%。
机器人自动抛光打磨可实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光打磨作业。机器人自动抛光打磨在磨削过程中,机器人可控制磨料对工件的力度。目前机器人抛光打磨系统可以替代人工和抛光打磨机床设备进行作业,能够对焊接件、铸件、钣金件等进行抛光打磨自动化加工。随着机器人技术和工业技术的不断发展,工业4.0的促进,机器人走进工厂,协助人类作业是必然发展。对于企业而言,使用机器人进行抛光打磨,提升产品质量和生产效率,长期以往更能有效降低企业生产成本,带来更多的经济效益。重要的是,机器人是时代发展的必然,它可以给您争取到一个更好的竞争地位,不落后于您的竞争对手。
打磨机器人的具体应用:末端刀与打磨路径去除工件毛刺。抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业,这有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例,这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺,抛光打磨机器人可以利用柔性力控打磨工具末端夹持耗材以及运动路径去除毛刺,这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。柔性力控打磨工具内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。可实现全姿态力/位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定,力控精度可以达到±1N,柔性浮动行程可达到20mm。打磨抛光机器人可替代传统人工进行工件的打磨抛光工作,主要用于对各类材质工件的表面抛光。
安全是相对于人和财产而言的。对于人来说,保障安全就是远离不安全的环境,机器换人就起到了这个作用。而对于企业财产而言,安全保障来自稳定可控,自动化上线的重要特点之一就是规律,规律意味着稳定可控。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外面有安全防护栏,内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制,降低了工作强度,保障了人的安全,改善了工作环境。同时,整个生产现场环境,因着自动化的提升,在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面,都会有明显改善。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息。嘉兴工业机器人打磨厂家
打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。嘉兴工业机器人打磨厂家
由于去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的,打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康;工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳动,容易发生工伤事故;人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏,使得打磨质量无法得到保证;熟练工的缺失,工效低下且招工困难;人工成本不断抬高,而且恶劣的工作环境必须为工人支付更高的薪酬,这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫!和人相比,机器人打磨抛光去毛刺的优势不言而喻:1、密闭式的机器人工作站,将高噪音和粉尘与外部隔离,减少环境污染;2、操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故的发生;3、机器人能保持产品加工精度的一致性,不只保证了质量的可靠,而且降低了废品率;4、机器人替代熟练工,不但降低人力成本,而且也不会因为操作工的流失而影响交货期;5、机器人可24小时连续作业,生产效率大福提高。6、可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程,缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备。嘉兴工业机器人打磨厂家
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