天津固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家
机头伺服动作X气缸原位屏蔽:机头伺服手动前进或者后退时,是否需要满足X气缸在原位的条件,当为﹝未屏蔽中﹞时则需要,当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽:机台启动时,是否会先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间:启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽:则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换:自动运行过程中当有报警时,只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。成都智能数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家
钢筋笼焊接工作站
钢筋笼规格选择页面功能介绍:①规格编号:显示系统设定的钢筋笼规格编号,系统设定50组,每页显示10组,通过上一页和下一页按钮进行切换。②用户输入规格名称:用户自己为当前规格设定的名称,便于用户根据名称选择相应的规格,每个规格多可输入10个字符串。③系统规格名称:系统自动生成的规格名称,名称的具体含义为,桩径+总长+主筋根数+节数+第1节规格A长度+第2节规格A长度+第3节规格A长度+第4节规格A长度+第5节规格A长度+第6节规格A长度。④规格数据查看:查看当前规格的数据,点击查看按钮后进入当前规格相关参数页面,如图4-3-4和4-3-5,退出查看则点击“返回”按钮,规格参数内容详解,见规格修改选择处说明。天津固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家成都全自动钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
此设备利用PLC作为控制器(总计7个),使用模组化式的结构进行控制,每个机头一个控制器(共计6个机头),总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分,解释如下:①粉色线:基于485接口的modus通讯协议进行通讯,为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯;②蓝色线:基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯,为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯;③黄色线:高速输入控制,编码器和PLC之间的控制方式;④白色线:普通IO控制,主要为输入:感应器、按钮、热继、伺服等,输出:电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。
航空插头打印的标识为:XP+编号(如XP1),母头打印的标识为:XS+编号(如XS1),防水插头打印的标识为:防水插头+编号(如防水插头1)。各个插头功能介绍如下:①XPS1:主柜-液压站,液压站控制柜的控制信号线。②XPS2:主柜-主筋定位,主筋定位模组的控制信号线。③XPS3:主柜-控制台,控制台的信号线和PLC与触摸屏的通讯线。④XPS4:主柜-485通讯,主柜和机头之间的485通讯线。⑤XPS5:主柜-布料机构,步料机构模组的控制信号线。⑥XPS6:主柜-绕筋,绕筋处的控制信号线。⑦XPS7:主柜-中心轴,中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑧XPS8:主柜-主筋定位,主筋定位伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑨XPS9:主柜-主筋定位,主筋定位伺服电机和伺服驱动器连接的动力线。⑩XPS10:主柜-布料机构,为布料机构电机供电。⑪XPS11:主柜-液压站,为液压站电机供电和中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的动力线。⑫XPS12:主柜-绕筋小车,为绕筋小车的走行和出筋电机供电。⑬防水插头1:主柜-绕筋自动焊,为绕筋自动焊供电使用。⑭防水插头2:主柜-1、2、3焊接机头,为焊接机头供电。⑮防水插头3:主柜-4、5、6焊接机头,为焊接机头供电。成都高速钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法:第一步,检查原点感应器本身和感应器线路是否异常;第二步,检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常,感应器感应片是否异常;第三步,查看回原点速度是否过低;第四步,查看伺服电机是否异常,伺服IO接线是否异常;排查完成后点击复位按钮解除报警,然后继续执行回原点动作,检测此故障是否解除。固特机械数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都房建钢筋笼焊接工作站设备
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绕筋过程内圈运转而出筋未运转异常报警逻辑:执行绕筋的过程中,中心轴伺服电机已经运转,但是出筋变频器未运转。导致报警原因:①、触发变频器启动的中间继电器异常或者控制信号线异常;②、变频器报警或者变频器本身异常或者变频器主线路异常;③、系统和变频器通讯异常;④、当前运转频率设置为0。报警处理方法:第一步,先点击复位按钮,然后进行手动动作,观察走行电机是否运转;第二步,确认变频器是否有报警,能否正常显示;第二步,确认启动变频器的中间继电器是否异常。天津固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家
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