天津高速钢筋笼焊接工作站

报警信息及处理方法(1)气缸报警报警逻辑：气缸当前动作状态（输出）和气缸感应器状态（输入）不一致达到一定的时间会出现此报警。导致报警原因：①、感应器位置异常；②、感应器损坏；③、有异物阻挡异常；④、气压（0.4-0.7MP之间）或气缸或气路异常；⑤、电磁阀异常；⑥、线路异常；⑦、气缸连接相关加工件异常。报警处理方法：第一步，查看气缸是否动作到当前的执行位置有无卡阻或异物阻挡；第二步，查看对应位置的气缸感应器是否感应到，感应器的位置是否正确，反向位置的感应器是否未检测到；第三步，气压是否正常，气缸气路电磁阀是否异常；第四步，检查感应器或者电磁阀线路是否异常。成都数控钢筋钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津高速钢筋笼焊接工作站

相关介绍：布料和内圈安装按钮：主筋布料开始按钮，用于启动和停止布料程序，安装内圈按钮按钮，用于当将内圈放置到内圈支撑上后，点击此按钮内圈支撑进行撑开动作，动作时间可在参数页面内设置；⑨主筋相关操作按钮主筋设置向导：点击此按钮后进入[主筋设置向导页]页面（如下图4-2-6所示）后面再做详细讲解；主筋启动、停止、暂停、复位：用于主筋运行的相关操作。⑩画面切换按钮：用于对触摸屏相关画面的切换，当显示为黄色时，表示当前页面为显示的页面。成都固特机械数控钢筋笼焊接工作站方案成都固特数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。

此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。成都机场钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

内圈力矩过大异常，请确认出筋是否异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因：①、绕筋处出筋异常，速度慢于中心轴速度；②、出筋上下方选择异常；③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法：第一步，确认出筋是否异常，报警绕筋有卡阻，出筋机构异常，连接出筋电机皮带异常等；第二步，确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配；第三步，适当调整相关参数，包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津高速钢筋笼焊接工作站

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节笼子参数设置页面介绍：此页面用来设置节钢筋笼的相关参数，大致分为三部分，2\3\4\5节参数和节类似，后面不再一一讲解。部分：主筋规格和长度规格：系统共设置了四种规格A、B、C、D。规格开关：用于选择是否打开当前的规格，规格打开有一定的逻辑限制，，节时只有规格A打开了才能打开规格B，规格B打开了才能打开规格C，以此类推；第二，后面的节次只有前一节打开了的规格此节才能打开。规格长度（m）：设置当前规格的主筋长度。首圈端距（m）：设置个内圈的端距，除节设置4个端距外，其余的都设置1个端距。末端内圈小端距（m）：设置末端内圈的端距。第二部分：机头开关和挡板选择参考挡板最大距离（米）：用来显示系统计算得出测量此节笼子主筋长度，挡板距离主筋定位原点的最大距离。挡板小距离（米）：用来显示系统计算得出测量此节笼子主筋长度，挡板距离主筋定位原点的小距离。末端机头挡板距离主筋原点距离（米）：显示系统计算得出的，末端机头对应挡板距离主筋原点的距离。挡板位置：显示计算得出的挡板参考位置。机头数量：显示计算得出的机头数量。天津高速钢筋笼焊接工作站