云南无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例

二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。焊接机器人焊接三合一箍筋和底腹板通长筋；云南无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例

目前跨度大于96m的铁路桥或公铁两用桥，以连续钢桁梁为主，例如：跨越长江的武汉长江大桥、南京长江大桥、九江长江大桥。其他型式的铁路钢桥，如钢桁拱（大胜关大桥）、钢管混凝土拱、斜拉桥（天兴州大桥、沪通铁路长江大桥）和悬索桥（五峰山长江大桥）等，在大跨度桥中应用越来越***。在铁路钢桥发展过程中，也曾采用过箱形简支梁、刚性梁柔性拱、斜腿刚构等结构型式。公路钢桥：在上世纪80年代及以前数量十分有限。近30余年来，钢桥得到迅猛发展，主要结构型式是拱桥、悬索桥和斜拉桥。钢板梁桥上承式板梁桥下承式板梁桥主要承重结构是两片工字形板梁。在两片主梁之间，设置有由纵梁、横梁及纵梁之间的联结系组成的桥面系(floorsystem）**缩小了建筑高度(自轨底至梁底)。由于要满足建筑限界的要求，无法设置上平纵联，故在横梁与主梁之间，加设肱板：肱板对主梁上翼缘起支撑作用，保证上翼缘及腹板的稳定；肱板与横梁连成一片，可起横联的作用。下承式板梁桥与上承式板梁桥对比在结构方面增加了桥面系，因此用料较多，制造也费工。由于它的宽度大，无法整孔运送，因此，增添了运输与架梁的工作量。当铁路桥梁采用板梁桥时，应尽可能采用上承式。山东减少人工的铁路箱梁自动生产线有什么特点拨布装置将三合一箍筋剥离；

端头及横向连接钢筋采用在外模上预留标准孔洞的方法定位，确保预埋钢筋的准确定位。注意事项：1、钢筋骨架的箍筋垂直；箍筋与水平筋交点处要用绑扎丝绑扎；所有的相交点均应全部绑扎。2、钢筋安装绑扎要控制位置，保证牢固，采用镀锌铁丝，绑扎采用逐点改变绕丝方向的八字形方式交错扎接，对于直径25mm钢筋绑扎宜采用双对角线的十字形方式扎接。不得有变形或松脱现象。3、绑扎采用混凝土垫块强度不低于混凝土设计强度（≥50Mpa），混凝土保护层满足设计要求。垫块应分散布置、相互错开，不得横贯保护层的全部截面，垫块在侧面和底面所布设的数量不少于4个/m2。4、波纹管：金属波纹管安设时严格按照坐标位置控制，保持良好线型。波纹管接头处用长为直径大一级的波纹管为套管接好，然后用防水胶带缠裹以防接口松动拉脱或漏浆。、预制小箱梁混凝土施工、混凝土浇筑方法1、箱梁混凝土浇注由梁的一端向另一端斜向分层浇筑振捣，浇筑顺序按照先浇注底板再浇注腹板，浇注腹板时纵向分段、水平分层浇向另一端，在距梁端4-5m处，从梁的另一端布料，防止水泥浆聚集到梁端造成梁体强度不均匀。2、为避免腹板、翼板交界处因腹板混凝土沉落而造成纵向裂纹。

挠度计算公式如何修正；桥梁跨径增大后，梁高增大，折形腹板壁厚加厚，但造成加工困难（弯折成型），负弯矩区要内衬混凝土，但这样的组合截面会造成预应力损失；钢板和混凝土如何更好结合。（二）波折腹板组合梁桥的关键技术问题1、折形钢腹板尺寸形状设计根据试验，折形钢腹板失稳区域要明显小于平钢板，折形钢腹板能较大提高承载力。折形腹板的形状设计设计原则：确保失稳承载力高于屈服承载力失稳模式：局部失稳与整体失稳限制折形宽度：防止局部失稳在屈服前发生限制折形高度：防止整体失稳在屈服前发生折形钢腹板形状包括沿纵桥向的直板段aw、斜半板段cw、斜板段在纵桥向的投影长度bw、折板高度dw、厚度tw及腹板截面高度hw。折形钢腹板的局部屈曲表现在钢板条的屈曲，因此可以通过限制腹板两弯折边间钢板条宽高比dw/hw防止局部屈曲的发生。折形腹板的整体屈曲表现为各向异性的腹板整体发生屈曲，因此防止折形钢腹板的整体屈曲采用的是限制腹板折形高度的办法，即通过限制折板的高厚比，限制整体失稳。为了方便折腹式组合梁桥钢腹板的设计，对于常用的桥梁用钢Q235q、Q345q、Q370q、Q420q，分别给出满足局部屈曲和整体屈曲的计算式，并制成设计用图。在实际应用中。填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白；

并放置与梁体同标号的砼垫块，以使钢筋与台座隔离。3）、为保证T梁在预制、运输及安装过程中整体稳定，在T梁底部设钢托架。4）、注意事项：①锚头垫板应与螺旋筋中轴线垂直，并预先焊好。保证垫板与管道垂直。②钢绞线采用冷切割机械按照设计图纸下料，人工编束、穿束。严禁用气割或电焊切割钢绞线。③适当加强管道固定网片钢筋，防止管道变形变位。④先绑扎底板和腹板钢筋，顶板钢筋在模板就位后绑扎。钢筋绑扎要预埋护栏、泄水管及附属设施等需要的预埋钢筋。⑤钢筋加工完成后，进行波纹管安装，安装前应详细检查波纹管是否有破裂、漏洞，如果有，应切掉。为防止波纹管损坏而引起孔道堵塞现象，应预先在波纹管内穿入硬质塑料管，在浇注过程中，应不断抽动塑料管，确保钢绞线能够顺利穿入。注意保护好埋设的波纹管，防止压扁变形，接头处防止漏浆和卷口，焊接时钢花不得溅落在波纹管上。⑥波纹管定位按照图纸要求采用“#”字箍,波纹管安装完毕后将其端部盖好,防止水或其它杂物进入。⑦钢绞线在下料设备上截取尺寸，应以相同的牵引力拉直，保证下料精度，同一时间下的料绑扎在一起，按设计绑扎成束，每根钢绞线头部都要编号，并做出可靠的标识，注明长度、使用部位。SLZ-30（1.0版） 箱梁钢筋骨架生产线 将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出；云南无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例

SLZ-30（2.0版） 箱梁钢筋骨架生产线，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。云南无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例

跨度不大时适宜采用。为了减小主梁间距，减小底板横向跨度，利用铁路限界下部缩小部分，把腹板做成斜的，就变成斜墙式Γ形槽型梁了，斜墙式Γ形槽型梁由于梁底宽度减小，使支座横向布置更容易，使下部桥墩横向尺寸减小，节省了工程量，增加了景观效果。箱形槽型梁抗扭刚度大，跨度较大时适宜采用，刚度增大同时，截面尺寸也相应增大，桥面宽度比I形、Γ形都要大，增加了梁重，如采用预制架设更困难，支座横向布置更困难、桥墩横向尺寸更大，增加了工程量，景观效果稍差，但箱型结构的箱体内空间也为附属设施和维修养护通道的设置提供了空间。槽形梁桥面布置形式城市轨道交通中的槽形梁和U形梁城市轨道交通U形梁桥道板的受力高速铁路U形梁分离式预应力混凝土槽形粱U粱的特点（优缺点）降低主梁高度，减小道床板的厚度，结构体量可以做得较轻巧；适应岛式车站线路分离的要求，保证站内桥梁与站外桥梁协调一致；道床板的宽跨比较小，剪力滞效应小，道床板可全截面参与主梁受力，提高了截面的利用率；道床板的计算跨度小，道床板的受力较小；两主梁的受力明确，避免了单线加载时的偏载效应；线间距须加宽，桥面宽，高架桥整体体量大；无法进行交叉、渡线区域的桥梁设计。云南无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例