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伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法:第一步,检查原点感应器本身和感应器线路是否异常;第二步,检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常,感应器感应片是否异常;第三步,查看回原点速度是否过低;第四步,查看伺服电机是否异常,伺服IO接线是否异常;排查完成后点击复位按钮解除报警,然后继续执行回原点动作,检测此故障是否解除。成都全自动钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南数控钢筋钢筋笼焊接工作站推荐厂家
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机头移动间距相关参数页面介绍:此页用来设置和显示6节机头间距相关参数,当进行机头自动走位时,根据当前加工节次对应设置的参数进行机头自动走位。写入全部机头均分间距:将6节机头的平均间距分别写入到对应节数的机头间距中。复制上节数据:将上一节的机头间距数据复制到当前节次中。机头间平均间距:显示通过设置的主筋长度和首圈端距和末端端距和机头数量等计算得出的每节机头之间的平均间距。1-2号机头(m):设置每节1号和2号机头之间的间距,2-3号机头(m)和3-4号机头(m)和4-5号机头(m)和5-6号机头(m)与此意义一样。机头数量:显示对应节设置的机头数量。挡板位置:显示对应节设置的挡板位置。云南固特数控钢筋笼焊接工作站哪家强成都桥梁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
机头伺服动作X气缸原位屏蔽:机头伺服手动前进或者后退时,是否需要满足X气缸在原位的条件,当为﹝未屏蔽中﹞时则需要,当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽:机台启动时,是否会先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间:启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽:则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换:自动运行过程中当有报警时,只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。
航空插头打印的标识为:XP+编号(如XP1),母头打印的标识为:XS+编号(如XS1),防水插头打印的标识为:防水插头+编号(如防水插头1)。各个插头功能介绍如下:①XPS1:主柜-液压站,液压站控制柜的控制信号线。②XPS2:主柜-主筋定位,主筋定位模组的控制信号线。③XPS3:主柜-控制台,控制台的信号线和PLC与触摸屏的通讯线。④XPS4:主柜-485通讯,主柜和机头之间的485通讯线。⑤XPS5:主柜-布料机构,步料机构模组的控制信号线。⑥XPS6:主柜-绕筋,绕筋处的控制信号线。⑦XPS7:主柜-中心轴,中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑧XPS8:主柜-主筋定位,主筋定位伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑨XPS9:主柜-主筋定位,主筋定位伺服电机和伺服驱动器连接的动力线。⑩XPS10:主柜-布料机构,为布料机构电机供电。⑪XPS11:主柜-液压站,为液压站电机供电和中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的动力线。⑫XPS12:主柜-绕筋小车,为绕筋小车的走行和出筋电机供电。⑬防水插头1:主柜-绕筋自动焊,为绕筋自动焊供电使用。⑭防水插头2:主柜-1、2、3焊接机头,为焊接机头供电。⑮防水插头3:主柜-4、5、6焊接机头,为焊接机头供电。成都桥梁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
伺服电机报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因:①、由于过载等导致的伺服电机报警;②、由于线路异常导致的伺服电机报警;③、伺服电机未报警,由于信号线路导致的报警;④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法:此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常,第一步,观察伺服驱动器是否有报警;第二步,观察伺服电机运动机构是否有卡阻,连接结构是否有损坏;第三步,检查电机编码器或动力线是否异常;第四步,排查完成后点击复位按钮解除报警,然后切到手动模式,手动运行伺服电机,测试故障是否解除;第五步,如还是无法解除故障则断电后再测试。成都桥梁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。固特钢筋笼焊接工作站案例
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同步加工钢筋笼根数:显示同时加工的钢筋笼根数,既先完成设置的节后,再继续加工第二节,依照此顺序直到加工完成,比较大10根,小1根;根次、节次:显示和设置当前加工钢筋笼的根次和节次,修改需要一定的条件,当无条件修改时,点击会弹出提示弹窗(当前加工节次钢筋笼编码信息:显示当前加工的笼子编码信息。同步加工统计编码:点击同步加工统计编码按钮进入[笼子节数状态参数]页面(如下图4-2-3所示),后面再做详细讲解。⑥当前焊接主筋的基本信息:显示当前焊接主筋的一些基本信息。⑦当前节次钢筋笼的物料基本信息:显示当前节次钢筋笼加工,需要的物料基本信息。布料和内圈安装按钮:主筋布料开始按钮,用于启动和停止布料程序,湖南数控钢筋钢筋笼焊接工作站推荐厂家
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