河南隧道钢筋加工辅助机器人产品介绍

机器人在出厂前，已经通过设备进行了零点标定，标定完成后，通过零标块标记各轴零点位置，以防用户使用不当，造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置，需要对机器人重新进行机械零点的标定，微动模式下操纵机器人，使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处，然后进入机器人示教盒零点信息界面，进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。机器人在出厂前，已经通过设备进行了零点标定，标定完成后，通过零标块标记各轴零点位置，以防用户使用不当，造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置，需要对机器人重新进行机械零点的标定，微动模式下操纵机器人，使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处，然后进入机器人示教盒零点信息界面，进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。贵州钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南隧道钢筋加工辅助机器人产品介绍

本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下，应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通风良好的场所｡建议在常温(20±15℃)条件下，温度变化较小，相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时，请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态，则编码器会出现异常，此时，需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定，作为“已使用锂电池”废弃。贵州智能钢筋加工机器人批发滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因：此类报警也有可能其它轴报警。命令值与编码器回授值过大。/静止时命令与回授超过比较大误差。解决方法：1）在齿轮比页检查参数：移动时比较大落后（u）,此参数一般设为20000。设太小是不对的。静止时比较大落后（u），此参数一般设为500。2）在齿轮比页查看该轴的回授坐标与命令坐标是相反增加或减少。此情况，可通过勾选或取消勾选回授反向解决。3）在齿轮比页查看该轴的回授坐标值为0。此情况，需要检查轴控线（15PIN）插头的线，脉冲线是否焊错或者虚焊。4）在齿轮比页查看该轴的回授值和命令值都有变化，且一个变化大，一个变化小。此情况，需要检查伺服参数的齿轮比参数和脉冲数相关参数。5）和正常的轴互换轴控线，判断是否为轴口异常。

设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。湖南机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁，桥梁，房建，机场，高速，地基基础。本设备采用PLC控制，能自动跟随、焊接钢筋笼，过程中无需人工参与；焊接效率高，每个焊点的焊接时间能达到0.7秒，节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接，9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好，焊接质量好，无虚焊，质量可靠，精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏，操作简单。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而使用机械加工后，监理对机械化加工的钢筋笼基本实行免检。高速钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州大型钢筋加工辅助机器人批发

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2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下，按钮为点动开关，就是根据按的时间的长度焊接相应的时间，当“自动焊接开”的情况下，点一下此按钮，焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接.自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下，按钮为点动开关，就是根据按的时间的长度焊接相应的时间，当“自动焊接开”的情况下，点一下此按钮，焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接.自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。河南隧道钢筋加工辅助机器人产品介绍