山东无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备

    可以按线性内插得到任意腹板截面高厚比hw/tw所对应的折形钢腹板形状尺寸的设计取值，即折板宽高比和高厚比的大小分别位于曲线左下侧、左上侧时视为满足要求。2、折形腹板加工及形状控制将一块平钢板加工成折形钢板主要有两种方式：弯压式成型和冲压式成型。两种方式各有特点，弯压式成型加工方便，但一种模具只能对应一种折形，且板厚较为固定。波折钢腹板一般通过冷弯加工制作，原则上要保证弯曲半径为板厚的15倍以上，当不能达到要求时，应确保钢材应有的冲击吸收功，并且控制氮元素的含量；冲压式成型可对应多种折形，但加工程序复杂，加工不易。弯压式成型冲压式成型折形钢腹板与上下翼缘板焊接后，因为上下翼缘板厚度很小，所以焊接后会产生较大的残余应力，造成折形钢腹板形状的改变，在工厂预制时做好形状的控制是很重要的。而且由于折形钢腹板很薄，运输时的形状控制十分困难（100m跨径梁高达到5m），日本在运输折形钢板时，还做了专门的运输车。焊接后支座处剪力钉与支座中心线错位焊接后折形钢腹板及下翼缘板变形3、折形钢腹板纵向间连接栓接焊接桥梁的纵向刚度极小，不需要承担轴力，jin需要考虑如何有效地承担剪力临时栓焊+焊接。焊接机器人封闭焊接底腹板筋箍筋；山东无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备

项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。天津自动绑扎的铁路箱梁自动生产线公司取代传统人工下料、布料、装料；

    配合30mm棒头的插入式振捣器，当采用直线行列插捣式，振捣间距不得超过振动器作用半径的，交错插捣时，不得超过振捣器作用半径的。插入和拔出操作不可速度过快，避免留下孔洞，振捣时尽量避免碰撞钢筋、模板和波纹管，在振捣新混凝土层时，将振捣器机头稍插入下层，使各层混凝土结合为整体。c、要严格掌握混凝土的振捣时间，振捣时间过短，不能达到一定的密实度，振捣时间过长，易引起混凝土的离析现象，一般当混凝土内不再有气泡冒出，混凝土不再下沉，表面开始泛浆，混凝土表面平整即表明砼已密实，停止振捣。d、梁体腹板、底板及顶板连接处，锚固端等钢筋稠密部位，要加强振捣。e、施工中随时注意检查模板、钢筋及各种预埋件的位置和稳固情况，发现问题及时处理。4、预应力张拉预应力钢束、锚具的各项技术性能必须符合国家现行标准和设计要求，并在进场后按要求进行抽样试验，试验合格后方可使用。张拉设备使用前进行标定，标定后不再变更，每使用200次或半年以上需重新标定。1）、当T梁混凝土强度达到设计强度的85%后，且混凝土龄期不小于7天，方可张拉。预应力梁钢束采用两端同时张拉，锚下控制应力为，锚下单股张拉控制力P=。

    主梁预应力钢束张拉必须采取措施以防梁体发生侧弯，张拉顺序依据图纸设计要求，采用引伸量和张拉力双控。2）、当空心板混凝土强度达到设计强度的85%后，且混凝土龄期不小于7天，方可张拉。预应力钢束采用两端对称张拉，锚下控制应力为。预应力钢束张拉顺序依据图纸设计要求，采用引伸量和张拉力双控。3）、当箱梁混凝土强度达到设计强度的90%后，且混凝土龄期不小于7天，方可张拉。预应力钢束采用两端对称张拉，锚下控制应力为。预应力钢束张拉顺序依据图纸设计要求，采用引伸量和张拉力双控。4）、对钢绞线穿束，穿束前端用卷扬机牵引，后段用人工协助。预留张拉孔道应安装牢固，接头密合，弯曲圆顺，锚垫板平面应与孔道线垂直，锚下螺旋钢筋必须紧贴锚垫板。夹片放置应平齐，间隙均匀。预应力钢束穿孔时应梳理顺直，每隔1m（曲线间隔）用定位筋与翼板钢筋点焊固定，不得有扭曲现象。张拉必须由专业人员进行，张拉过程要求专人指挥，专人记录，专人开油压泵，专人测量伸长值，且梁的两端应进行通讯联系。张拉时应缓慢进行，逐级加荷，稳步上升，两头张拉应同步进行，保证张拉持荷时间，千万不要操之过急，供油忽快忽慢，避免造成滑丝和断丝。改变目前工艺加工流程纯人工现状；

    结合梁桥用剪力键或抗剪结合器(shearconnector)或其他方法将混凝土桥面板与其下的钢板梁联结成整体的梁式结构，称为结合梁桥。在结合梁桥中，混凝土桥面板参与钢板梁上翼缘受压，提高了桥梁的抗弯能力，从而可以节省用钢量或降低建筑高度。试验证明，结合梁承受超载的潜力比钢梁要大。城市立交桥中经常采用结合梁，可以加快施工进度，减少对所跨越道路的干扰。计算模型与荷载考虑上承式板梁桥是由主梁、上平纵联和下平纵联、端横联和中间横联等组成的空间结构。作用荷载主要有：竖向荷载(恒载和活载)和横向荷载(包括风力、列车摇摆力，在弯道上的桥还承受离心力)。将桥跨结构作为空间结构来进行内力分析是比较繁杂的。在设计实践中，通常采用简化的计算方法，即把桥跨结构划分为若干个平面结构，每个平面结构只承受作用在该平面内的荷载。竖向荷载则由主梁承受，并经支座传给墩台；横向荷载则由上、下平纵联承受。计算时将上平纵联视作一个简支的水平桁架，两端支承在端横联上。主梁上翼缘是该桁架的弦杆，平纵联的斜杆和横撑是该桁架的腹杆。把下平纵联也看作一个简支的水平桁架，它是由主梁的下翼缘和平纵联的斜杆及横撑所组成。解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题；上海如何定制铁路箱梁自动生产线设备

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    1、模板、台座1）、梁板模板面板采用不小于5mm厚的钢板，采用槽钢作为骨架支撑，以增加模板的刚度。模板表面光滑平整、接缝严密，确保不漏浆,装拆容易、施工操作方便，保证安全。端模要平正，预应力筋预留孔的位置要准确。端模必须采用整体式，并保证有足够刚度。2）、新使用的梁板模板，使用前要在平地上进行预拼装，以检查加工的质量。梁板两侧模板横向上、下设对拉螺杆，防止侧模侧向变形和位移。空心板设压杆，以防内模上浮。模板与台座之间粘贴绵条进行止浆。3）、梁板预制台座顶部浇筑20cm厚C30混凝土,且顶面铺10mm厚钢板。在梁的吊点处设置可抽出式活动底模，以方便梁板的吊装。台座中间按照梁体设计要求设置好反拱。2、钢筋、波纹管安装1）、进场钢筋必须有出厂合格证，并按规范进行钢筋力学性能试验，不合格不得使用。2）、首先在底模上画线，标出主钢筋的位置，并按要求放置混凝土保护层的垫块，然后按照先底板钢筋再腹板钢筋的顺序绑扎。腹板钢筋绑扎完毕后，就可以用安装梁板内模、侧模，加固调整好模板后，绑扎顶板钢筋。钢筋、钢绞线加工安装：采用钢筋切割机切断，弯曲机弯制钢筋成型，就地在梁台座处进行绑扎。在台座上精确放样，设置梁底预埋钢板。山东无人化生产铁路箱梁自动生产线机械设备

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