甘肃钢管对焊机设备厂家
通过对系统硬件控制柜的接线以及数周的程序调试,终于达到现场试验条件,现场焊接样件为40mm圆环链,在闪光对焊机上经加热、压紧、闪光顶锻、去焊渣较好的终得到圆环链焊缝,如图6所示。试验结果表明基于PLC控制的闪光对焊机可以顺利完成焊接过程的基本动作,并能够得到外观质量良好的焊缝。所得焊缝经拉伸和缺口冲击试验,符合GB/T12718—2009《矿用较强的度圆环链条标准》标准[9],说明采用该对焊机可以成功的进行矿用圆环链的高质量焊接。圆环链闪光对焊焊接成品6结论文中从工程实际出发,以矿用圆环链大容量闪光对焊机为研究对象,在简要介绍焊机机构和焊接工艺的基础上,设计了对焊机的控制系统硬件结构和软件程序。控制系统以西门子S7-200PLC为控制较中心的,搭建了控制系统硬件模块并对各模块完成了选型。重点讨论了控制软件的设计流程,利用软件编程实现了焊接工艺的预热、闪光、重复闪光、顶锻等过程。采用了WEINVIEW工业触摸屏作为系统上位机,对系统子界面中参数设置和状态显示进行了介绍。工业现场验证表明,该控制系统显著提高了闪光对焊机的可靠性和工作效率。对焊机,就选上海崴而淀电器有限责任公司,用户的信赖之选。甘肃钢管对焊机设备厂家
接头端头温度也逐渐升高。2s的延迟时间之后,送进油缸以闪光速度后退直到D36=D20完成一个回合的预热闪光,总共完成C5次闪光后,油缸以闪光速度前进到达顶锻位置,之后送进油缸以顶锻速度移动至顶锻完成位置后,计时器计时并完成顶锻保压,顶锻保压是为了密封工件端面间隙和过梁爆破后的火口,挤出间隙中的液态金属和夹杂物,获得牢固的接头。顶锻完成后PLC控制传动机构动作进入下一个工作循环。焊接循环周期流程图。在闪光焊的每一个循环中,送进油缸的位移和送进速度都由液压泵的输出压力和流量决定,油缸的位移决定了圆环连接头的间隙值。另一方面,圆环链接头的间隙大小对焊接电流的稳定起着重要作用。因此,控制系统需要对送进油缸的输出位移进行精确调节以保证焊接过程中的焊接电流稳定。采用基于油缸位移反馈的闭环PID调节实现对焊接电流的精确控制。圆环链焊接系统焊接电流闭环控制原理图,经电流变送器采集到的电流信号经A/D转换后输入PLC,与系统设定的焊接电流比较运算后,将控制信号输出给液压系统,较好的终达到焊接电流稳定的目的。焊接循环周期流程图图4焊接电流闭环控制原理图PID控制器通过比例作用减小瞬时焊接电流的稳定误差。福建热熔对焊机价格对焊机,就选上海崴而淀电器有限责任公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!
数据采集方面主要有电流检测、液压压力和温度检测,以及送进油缸的位移检测等。其中较为重要的是电流互感器和磁致伸缩MTS位移传感器,位移传感器的模拟量信号经PLC的CPU运算后输出至电液比例阀以精确控制送进油缸位移,实现焊接电流的稳定和顶锻保压等。闪光对焊机控制系统的继电器、接触器、行程开关、指示灯、模拟量信号数显表、触摸屏等元件集成在一个电气控制柜中。现场数据采集参数分别由4路A/D通道循环检测;CPU226通过RS232通信协议与WEINVIEW触摸屏建立通讯,控制系统硬件结构如图2所示。图2控制系统硬件结构3对焊机控制系统软件及PID控制算法基于西门子PLC200的对焊机控制系统主要完成焊接准备、焊接循环周期、焊接检测记忆故障报警等功能,其中焊接循环周期是保证圆环链顺利完成闪光对焊的关键,也是文中设计的重点。油缸位移传感器检测到的位移值存放在PLC存储器D36中,D49为工件到达刚性接触后的位移值,D20为圆环链接口间隙位移值。在闪光阶段前,送进油缸以普通速度前进,到达刚性接触位置后D36=D39,进入闪光阶段,油缸以闪光速度运动,圆环链接头端部在送进油缸的推动下发生轻微接触,在电流作用下接触点熔化形成液体金属过梁,圆环链接头间隙逐渐减小。
所述带尾夹紧装置包括第二机座、滑动设置于第二机座上的带尾下夹板、可升降地架设于带尾下夹板正上方的带尾上夹板,带尾上夹板与带尾下夹板连接,且能随带尾下夹板往复滑动。进一步地,所述滑动车底部设有两滑轨,滑动车的滑轮滑动设置于两滑轨上,滑动车包括承载箱、两轴承座、丝杆、螺母座及滑动驱动件,两轴承座相对固定于地面上且位于两滑轨之间,丝杆可转动地穿设于两轴承座上,螺母座螺接于丝杆上且与承载箱底部连接,滑动驱动件与丝杆的一端连接。进一步地,所述横梁上安装有可升降的焊枪,焊枪位于上焊接轮的一侧,焊枪与下焊接轮相配合进行焊接。本实用新型钢带剪切对焊机,通过在带头夹紧装置及带尾夹紧装置的两外侧分别设有对中装置,能确保前后钢带的两侧分别对齐。通过带头夹紧装置、带尾夹紧装置及剪切装置相配合将带头及带尾剪切下废料,能保证带头及带尾相互对接的端面整齐地对接在一起。然后通过下焊接轮及辅助支撑轮滑动地支撑于带头及带尾的下表面,能保证钢带在焊接时焊缝处于同一平面,保证上焊接轮能平稳滑过焊缝而实现稳定地焊接。如此,能提高钢带的焊接质量,有效避免断带。上海崴而淀电器有限责任公司致力于提供对焊机,有想法的可以来电对焊机!
本实用新型涉及焊接技术领域,具体为一种钢带自动对焊机脚踏控制装置。背景技术:现有的对焊机钢带经过剪切处理后,需要通过人工手动对钢带进行定位,定位速度慢,当需要对钢带进行大批量对焊时,会耗费大量的人工,而且效率不高,此外人手动的调整对齐,有时需要将手伸到焊机的工作范围内,存在一定的安全隐患。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种钢带自动对焊机脚踏控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢带自动对焊机脚踏控制装置,包括安装板、脚踏开关以及控制箱,所述安装板的前后边侧固定连接有上下贯穿的立柱,前后两个立柱之间转动连接有较前的辊轮,所述立柱的后侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与较前的辊轮的中心轴连接,所述立柱的上侧设有矩形的卡槽,所述卡槽内卡接有滑块,前后两个滑块之间转动连接有第二辊轮,所述立柱的上端用螺栓安装有盖板,所述盖板的下侧连接有弹簧,所述弹簧的下端与滑块连接。推荐的,所述安装板的底部四角焊接有支腿,所述支腿的下端安装有地脚。推荐的,所述脚踏开关与控制箱通过导线电性连接,所述控制箱与伺服电机通过导线电性连接。推荐的。上海崴而淀电器有限责任公司是一家专业提供对焊机的公司,欢迎新老客户来电!青海气动对焊机供应商
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