湖南微型直线电机模组
直线电机(直线马达)取代滚珠丝杠成为主流时间:2018-2-9点击数:6159直线电机(直线马达)取代滚珠丝杠成为主流,直线电机(直线马达)的特点在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,滚动丝杠”相比其优点很多,之前和大家分享过直线电机(直线马达)优点。本期我们来看一下,为何说直线电机(直线马达)取代滚珠丝杠成为主流,从表面看,直线电机(直线马达)可逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。但事实是,直线电机(直线马达)驱动在普遍使用后,一些过去没有关注的问题开始浮现:1.直线电机(直线马达)的耗电量大,尤其在进行高荷载、高加速度的运动时,机床瞬间电流对车间的供电系统带来沉重负荷;2.振动高,直线电机(直线马达)的动态刚性极低,不能起缓冲阻尼作用,在高速运动时容易引起机床其它部分共振;3.发热量大,固定在工作台底部的直线电机(直线马达)动子是高发热部件,安装位置不利于自然散热,对机床的恒温控制造成很大挑战;4.不能自锁紧,为了保证操作可靠,直线电机(直线马达)驱动的运动轴,尤其是垂直运动轴,得要额外配备锁紧机构,增加了机床的复杂性。在直线电机(直线马达)的应用中,人们除了发现上述缺陷外,也看到了其优点的片面性。直线电机模组有轴式直线电机。湖南微型直线电机模组
直线马达)的主要优点是高速度和高加速度,但在机床加工过程中,加速度超过10m/s2时所节省的辅助时间对整个加工过程的工时来说并没有太大意义,只有在工时非常短的加工中,高加速度才有意义,也就是说对于模具、风叶等单件复杂零件的切削加工,直线电机(直线马达)的优点并不明显。基于以上原因,选择发展直线电机(直线马达)的机床企业都采用扬长避短的手法,一是将直线电机(直线马达)应用在面向大批量生产、定位运动多、方向频繁转变的场合,如汽车零部件加工机床,快速原型机及半导体生产机等;二是用于荷载低、工艺范围大的场合,例如电加工机床、水切割机、等离子切割机等。简述直线电机平台的使用,随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求,为此,世界许多都在研究、发展和应用直线电机平台。湖南微型直线电机模组直线电机模组小尺寸大推力,更大推力可达4000N。
速度速度分为工艺速度和电机速度,两者之间有一一对应关系,且匹配必须合适。工艺速度往往是如下表述:每分钟多少米放料速度;8秒钟一个生产周期;1小时生产36000瓶啤酒等等。电机速度分为静态精度和动态精度(后续再详讲)以点胶机为例,完成正方形的点胶,它的边长100mm,机械结构X-Y平台,电机+丝杆,丝杆螺距20mm。工艺速度是要求4秒钟完成点胶。4段边长,每段边长之间需要0.1s的暂停时间,则实际用于点胶的时间:4-0.1×4=3.6s;每段边用于点胶的时间:3.6÷4=0.9s点胶平均线速度:0.1÷0.9=0.11m/s电机转速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm关于速度,由于国情和客户的疯狂追求,肯定要求快,甚至要求天马行空的速度。针对此,一定要先了解行业已有的速度,以这个速度为基准,凡是超出这个基准很多的指标就不具有可行性,属于一厢情愿的自以为是。因为行业现行速度总是由工艺、材料、整个设备的机械设计共同决定了,强行提高某一个技术指标,往往其它方面就会拖后腿。例如速度提高了,整个设备运行时产生巨大的震动和噪音,设备运行的寿命也缩短了。
电机选型就是选择且确定产品的型号。我们常常说的方案是在产品选型基础上,对产品性能充分掌握后,把众多产品进行有机的组合,进而完成一个具有多个技术指标要求的完整项目。所以方案属于宏观——整体,选型属于微观——细节。控制电机选型分为三步,功率、速度、精度。功率/力矩(两者相通)首先必须保证电机带得动负载,如果带不动,一切都为零。电机功率与电机的尺寸大小是正比关系——胖子力大,看日本相扑运动员即知。大功率电机必然对应大尺寸和大体积。如果电机体积小,功率指标却很大,则一定有某些使用方面的限制,例如温升。功率必须保证有一定余量,既要满足匀速运行阶段也要满足加减速阶段。加减速阶段要比匀速阶段的力矩大几倍,以保证提供足够的力矩产生加速度。匀速运行时,尽管电机的速度可以很高,但是由于只需要维持匀速运动,所需力矩往往非常小。线性滑台的主要用途也比较常见,可用于检查机器设备、自动点胶机。
减少推力波动是磁路设计的一个重点也是难点。推力波动产生的原因有:初级电流和反电动势存在高次谐波、气隙磁密波形非正弦、齿槽效应、端部效应等。通过优化永磁铁的形状和排列方式、降低永磁励磁磁密、初级采用无铁心和多极结构、增加槽的数目、加大气隙等措施可以减小推力波动,但某些措施会造成其它性能的减弱,所以设计时应综合考虑设计要求,达到理想效果。直线电机的机械结构涉及的问题很多,在这里我们只强调一下对冷却系统的研究,因为这个问题很容易被忽略。其实热特性是直线电动机的一个重要特性,同一型号的电动机有冷却时的推力峰值是无冷却时的两倍,所以电动机冷却系统的好坏对电动机的性能有很大的影响,从冷却系统着手进行优化设计是。直线电机以精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点使其在各领域应用。广州直线电机模组图片
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线圈动子并非钢材料所以并无吸力产生同时也不会在磁轨和推力线圈之间产生干扰所以具有惯量小加速度大的特点同时,这种类型的直线电机也是较大程度的弱化了强磁力吸引来带来的伤害。平板形直线电机平板型又可分为无槽无铁芯、无槽有铁芯以及有槽有铁芯。其中无槽有铁芯的电机推力较大,无槽平板型直线电机无铁芯的电机推力输出**低,但是控制速度相对平稳,而有槽有铁芯的则能更好的通过聚焦线圈产生磁场。越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和市场规模也越来越大。直线电机发展趋势在国内市场上,直线电机虽然还处于发展的初期阶段,产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟,但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮,未来发展前景良好。在当前飞速发展的工业领域,直线电机在工业生产中的应用发展状况日趋迅猛,也越来越好,其发展趋势呈现以下五个方面:直线电机设计模块化;直线电机与控制器一体化;直线电机配套设备简单化。湖南微型直线电机模组
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