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    步骤1中采用的光学扫描传感器精度达到1μm以上。步骤1中，对被测印刷电路板裸板表面的三维数据进行预处理，具体为令三维数据测点总个数为m×n个，r是滤波常数，根据下式的测点曲率半径的加权迭代平滑滤波公式进行滤波，消除三维数据中的噪声点，得到初始三维数据，式(1)中，zm,n'为第(m,n)点的加权平均值，zi,j为第(i,j)点的采样值，ri,j为为第(i,j)点的曲率半径值，也是相应第(i,j)点的权值。步骤4具体为，令理论印刷电路板面的模型为ql(xl,yl,zl)，被测印刷电路板面模型为qm(xm,ym,zm)，将ql和qm分别表示成极坐标qpl(r,θ)和qpm(r,θα)，设目标函数为g，如下式当目标函数g取**小值，即为被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差g＝min[qpm(r,θα)-qpl(r,θ)]2(2)根据式(2)g的**小值，转动被测印刷电路板面，使被测印刷电路板面与理论印刷电路面平行。步骤5具体为，比较平行的被测印刷电路板面qrm和理论面ql的差异，即err＝qrm-ql(3)其差异err用色度图清晰表示出来，对缺陷快速准确定位，根据缺陷三维信息，可实现缺陷的分类，**终实现缺陷的检测。缺陷的种类包括断路、短路、余铜、孔洞、划痕。裸板电源输出电压不稳如何解决？北京裸板电源欢迎咨询

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负载3通过负载侧输入端子3a和负载侧输出端子3b而与开关电源装置1连接。开关电源装置1的构成包括输入电压检测部4、输出电压检测部5、电流检测部6、开关电路7、整流电路8、平滑电路9、控制部10、脉冲生成部11、驱动电路12和电源侧平滑电容器13。输入电压检测部4检测向开关电路7输入的输入电压vin。输入电压检测部4的一端连接于电源侧输入端子2a与开关电路7之间，另一端连接于控制部10。输入电压vin被输出到控制部10。输出电压检测部5检测从平滑电路9输出的输出电压vout。输出电压检测部5的一端连接于平滑电路9与负载侧输入端子3a之间，另一端连接于控制部10。输出电压vout被输出到控制部10。电流检测部6检测流过开关电源装置1的检测电流iout。电流检测部6的一端连接于平滑电路9与负载3之间，另一端连接于控制部10。检测电流iout被输出到控制部10。开关电路7是将从电源2输入的直流电压转换为交流电压的电路。开关电路7具有4个开关元件(***开关元件)q1、q2、q3、q4和变压器7a。4个开关元件q1～q4构成全桥型逆变器电路。更具体而言，将开关元件q1与开关元件q2、开关元件q3与开关元件q4分别串联连接，将已串联连接的开关元件q1、q2与开关元件q3、q4并联连接。

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且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。另外，开关电源的发展与应用在节约能源、节约资源及保护环境方面都具有重要的意义。开关电源中应用的电力电子器件主要为二极管、IGBT和MOSFET、变压器。SCR在开关电源输入整流电路及软启动电路中有少量应用，GTR驱动困难，开关频率低，逐渐被IGBT和MOSFET取关电源的发展方向是高频、高可靠、低耗、低噪声、抗干扰和模块化。开关电源由于开关电源轻、小、薄的关键技术是高频化，因此国外各大开关电源制造商都致力于同步开发新型高智能化的元器件，特别是改善二次整流器件的损耗，并在功率铁氧体材料上加大科技创新，以提高在高频率和较大磁通密度（Bs)下获得高的磁性能，而电容器的小型化也是一项关键技术。SMT技术的应用使得开关电源取得了长足的进展，在电路板两面布置元器件，以确保开关电源的轻、小、薄。开关电源的高频化就必然对传统的PWM开关技术进行创新，实现ZVS、ZCS的软开关技术已成为开关电源的主流技术，并大幅提高了开关电源的工作效率。对于高可靠性指标。北京裸板电源欢迎咨询

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