苏州4轴机器人生产线解决方案

时间:2023年05月31日 来源:

SR系列四轴工业机器人产品特性:一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,满足单站生产、多台联机等多种生产方式。苏州4轴机器人生产线解决方案

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重复定位精度指的是工业机器人重复做某个动作(一般10--20次),每次与计划的位置的偏差的均值是它的重复定位精度,从这指标来看,目前无论是国产品牌还是国外品牌都比之前提升了不少,重复定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在强调快速和精细的同时,也强调其稳定性,而SCARA的稳定性跟本体的结构和控制器有着很大的关系,所以多家企业都强调了各自在结构上的创新设计和控制器上的性能提升。华数HSR-HC403高防护机器人的驱控模块全部为华数自主研发,实现硬件、电控部份均与设备融为一体,使机器人成为设备的动作执行机构,辅助完成加工任务真正实现加工设备与机器人融合。深圳4轴机器人厂家直销如今工业生产环节多样、复杂的局面,未来SCARA机器人的发展方向大致分为两面: 首先是智能化、高控化。

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华数是一个以做比较好的工业机器人为使命的工业机器人制造商,机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等,其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床,其中家电行业应用广。零部件包含四大模块,机械臂控制器是华中数控研发的新一代控制系统,还有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驱动和HIO-1100总线式IO模块。主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售,各行业自动化生产解决方案。

四轴机器人HSR-HC420该款机器人主要针对大型冲压行业,特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联(六关节)机器人,价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发,生产成本相对较低,在价格上具有优势。在大型冲压行业中,基本普遍使用国外重载机器人,相对于国内来说,重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求,该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计,针对不同的使用场合,机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性,该款机器人可衍生出多款系列产品。在自动化生产线中,主要的“部件”工业机器人的选择就是中之重了!

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SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去,行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标,指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型机器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。SR20系列机器人在保障平稳高效运行的基础上,集成了丰富的接头,保证夹具及视觉安装的便捷性。广州4轴机器人封装

SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多**行业。苏州4轴机器人生产线解决方案

    HSR-SR201000机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,负重10kg-20kg,重复精度±,工作半径1000mm。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板,PCB等领域。产品特性:一、高速高刚性出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,同时调整惯量比,提高机器人的动态响应性;更大容许惯性力矩,适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头,本体走线内部集成了用户信号线接头,视觉网线接头,保证了用户夹具及视觉安装的便捷性,两个φ6和两个φ8的气管接头,很好的满足了用户的使用需求;3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便三、行业应用适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。苏州4轴机器人生产线解决方案

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