湖南工业4轴机器人机械手
华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米,不足头发丝直径1/2误差。湖南工业4轴机器人机械手
华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破,产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人,其数学模型与scara机器人相同,但采用创新型模块化设计,突破了传统scara结构形式,将升降轴由机器人末端移至机器人底座,整机采用高防护设计,达到IP67防护能力,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。深圳4轴机器人焊锡机器人的末端进行了特殊结构设计,可加强机器人负载能力,提高整机末端姿态调整精度。
机器人是“工业4.0”到来的指征之一,同时也是实现“中国制造2025”规划的重要工具。智能装备制造业是重点发展的战略性新兴产业,实现“中国制造2025”规划和“工业.4.0”也离不开智能装备制造业的支持。因此我们致力于研发更好更先进的工业机械手,为祖国建设出一份力。我们研发生产一体化,在成立工业机器人公司后持续不断的为社会输出多种机械手,为多家企业解决生产难题,获得多数奖项以及合作伙伴的好评。目前,我们的机器人应用于汽车制造、电子、橡胶塑料、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域。
华数机器人是国内唯有的2家能够同时自主研发及生产销售机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机和机器人本体四大**零部件及机器人整机产品的企业之一。其整机产品的国产化率已经达到80%以上。通过自主研发,华数机器人攻克了工业机器人控制、驱动、设计、应用、自动化、工程化等方面的多项**关键技术,形成自主知识产权300余项,填补了国内空白。据相关负责人介绍,华数机器人完成了包含直角坐标、水平多关节、垂直多关节、教学四大系列的11款产品的研发、试制及批量生产任务,4轴10kg冲压机器人、6轴12kg关节机器人已经成为高新技术产品。四轴机器人系列产品已主要应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个领域。
协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人,能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障,在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点,尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构,实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等,利用中空电机驱动中空电机轴转动,经由谐波减速器减速后,输出动力。在自动化生产线中,主要的“部件”工业机器人的选择就是中之重了!湖南4轴机器人销量
scara机器人的运动惯性好,关节的灵活性强,能够提高工业机器人的生产效率。湖南工业4轴机器人机械手
四轴机器人:小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。湖南工业4轴机器人机械手
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