北京水平4轴机器人

时间:2023年06月25日 来源:

近年来,华数机器人坚持**关键技术的自主研发创新,重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关。目前,已打造出6大系列50余种规格的机器人整机产品,在细分领域应用不断实现突破,累计攻克机器人技术400余项,获得200多项自主知识产权。工业机器人**零部件自主比例超80%。对**关键技术的掌握,是华数机器人产品性能和性价比优势的立足点。在一个个痛点的应用场景中,华数机器人持续前行,走在“国产替代”的前沿。整机采用高性能**零部件,稳定性高,故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;北京水平4轴机器人

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发展至今,华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品,产品已经覆盖了整个工业应用,并且拥有自主产权300余项。同时,在机器人的主要零部件,如控制系统、减速机、电机等都能自主研发,全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”,防护等级达到整机IP67,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,运行故障率低。相较于传统SCARA机器人,华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势,适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。北京水平4轴机器人SR20系列机器人在保障平稳高效运行的基础上,集成了丰富的接头,保证夹具及视觉安装的便捷性。

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HC系列四轴工业机器人-产品特性一、HC系列四轴工业机器人结构特性HC系列产品,针对冲压、搬运领域而**研发设计,其一轴、三轴、四轴旋转轴线相互平行,用于完成工件在平面内的定位,另一个移动关节用于完成工件在垂直于平面的运动。二、HC系列四轴工业机器人功能优势水平多关节冲压HC系列机器人具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六轴工业机器人的2倍。采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。

Scara四轴机器人又名平行关节手,采用手臂关节运动原理,通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度,实现对各种图形轨迹的可编程控制,各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合,实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成,调试及运作非常简单,在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用:广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用:电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

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SR系列四轴工业机器人产品特性:一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。华数机器人坚持关键技术的自主研发创新,重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。安徽4轴机器人一般多少钱一个

机器人的应用不仅可以提高产品的质量和产量,提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。北京水平4轴机器人

    HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,运动更灵活。优势特点:1.高性价比低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机,寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机,拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外,采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性,让其在Z方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载,客户可调整负载档位,简单操作提高机器人运行节拍。北京水平4轴机器人

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