上海协作4轴机器人

华数是一个以做比较好的工业机器人为使命的工业机器人制造商，机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等，其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床，其中家电行业应用广。零部件包含四大模块，机械臂控制器是华中数控研发的新一代控制系统，还有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驱动和HIO-1100总线式IO模块。主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米，不足头发丝直径1/2误差。上海协作4轴机器人

    华数机器人优势：（1）系统体系架构：自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；（2）高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；全局智能轨迹优化策略，实现比较好控制性能；多种加减速策略控制与平滑功能（3）安全基于动力学模型的柔顺拖动示教；无传感器的碰撞检测技术；与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点；（4）易用调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；（5）开发丰富的二次开发接口，通过命令行交互；动态库嵌入，可加载客户自定义模块；已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。（6）智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 浙江4轴机器人电话“机器换人”并不是未来发展的结果，人机协作才是新时代发展潮流。

    如今，对于用工荒、新消费、新场景下，对于制造业而言，如何破局显得至关重要。从近两年的制造业的经济数据看来，采用自动化设备的工厂，是近10年来增速很快两年。那么，对于工厂而言，如何解决自动化生产线的建设，显得更加重要！在自动化生产线中，主要的“部件”工业机器人的选择就是中之重了。工业机器人是现代制造业，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。工业机器人的广泛应用不仅可以提高产品的质量和产量，提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。特别是SCARA四轴机器人在制造业中的应用广。SCARA四轴机器人具有使用场景广、配合度高、灵活、精度高、速度快等特点。

工业码垛机器人的价值在于可以创造比人工多十倍百倍的价值，可以完成我们人类一些重复性强度大的劳动作业，甚至做的比人更好，机器人码垛机工作准确，相比传统流水线工人，四轴高速搬运码垛机器人更能有质量产量的完成搬运工作，传统的码垛对人力码垛的速度和精度要求较高，人工长时间处于强度大的搬运作业中，很难保障码垛作业的速度和质量，况且人工流量较大，招工难招工贵的问题越来越凸显，因此大多数企业开始考虑用机器代替人工，码垛作业中机器人发挥了重要作用。机器人的应用不仅可以提高产品的质量和产量，提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。

华数机器人产品一共包括8个系列，BR双旋系列是华数超高性价比产品，获得中国好设计银奖以及美国发明专利，主攻机床上下料，BR610和616是这几款中的“战斗机”能在潮湿、多粉尘环境中作业。JR系列中JR603和605主攻高精装配作业，JR612主攻打磨、搬运、焊接，其余的都可兼任码垛和搬运职务。JM是华数专门设计的一款打磨机器人，精细打磨笔记本外壳。JH系列目只有一款产品，主攻弧焊、喷涂和搬运，能满足多数客户要求。HC系列主攻机床冲压，家电冲压，scara系列主攻装配、搬运、主要应用食品、药品行业，体型较小价格也比较便宜。DT并联机器人主攻分拣，高精高准快速，更适合于物流分拣等工作。SCARA机器人可以被制造成各种大小,常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间。上海协作4轴机器人

看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。上海协作4轴机器人

华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破，产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，整机采用高防护设计，达到IP67防护能力，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。上海协作4轴机器人

旗众智能，2013-05-21正式启动，成立了视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升旗众智能的市场竞争力，把握市场机遇，推动机械及行业设备产业的进步。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等领域内的产品或服务。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等实现一体化，建立了成熟的视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统运营及风险管理体系，累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验，拥有一大批专业人才。公司坐落于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204，业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收，进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。