河北工业6轴机器人 排名

HSR-JR607机器人采用华数新一代III型自主可控机器人控制系统、伺服驱动和分体式结构手臂，具有重量轻便、灵活易用，能实现高速高重复定位精度，性能稳定可靠等优势和特点，进一步提高装配效率及合格率，还可根据特殊需求提供专业定制化服务，满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。在面向行业应用快速定制化开发方面，2020年我们已完成了6款新产品的研发，其中包括25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、全新升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人等。工业机器人速度影响产线节拍，但不是***的因素， 产线节拍还跟生产工艺、现场布局、产线方案设计有关。河北工业6轴机器人 排名

通用六关节工业机器人-JR系列产品简介：JR603为6轴工业机器人，适用于装配领域；JR605为6轴工业机器人，适用于手机打磨、视觉引导和装配领域；JR612为6轴工业机器人，适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉；JR620L为6轴工业机器人，适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉；JR630为6轴工业机器人，适用于机床上下料、打磨应用领域；JR650为6轴工业机器人，适用于机床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210为6轴工业机器人，适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。湖南并联6轴机器人华数机器人集成焊机快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、变位机联动及防碰撞、远程预约、生产统计等功能。

2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业，性能稳定可靠可满足柔性化生产需求，可快速投入生产。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人，为满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等高要求而生。整机采用轻量化设计，体积小，安装方式灵活，采用自主研发**零部件，拥有高性能的同时具有较大成本优势，广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。协作机器人的控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。上海6轴机器人价格

分体式结构手臂，具有重量轻便、灵活易用，能实现高速高重复定位精度。河北工业6轴机器人 排名

HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点：1、高精度， 本款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化， 整机轻量化设计，体积小，重量轻(55Kg)，运输、安装密度高。支持任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点，安装占地空间小，适合于空间狭小的场合。3、高性价比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研发主要零部件降低成本，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时，自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强，能够有效满足客户的定制化、专业化要求。河北工业6轴机器人 排名

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