珠海工业6轴机器人机械手

时间:2023年08月07日 来源:

现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足,我们推出更智能、更安全可靠的协作机器人。珠海工业6轴机器人机械手

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HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性:1.低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本  2.长寿命:采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 5.超高精度:除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性:经过结构优化,采用大功率电机与***的材料,刚性非常好。  8.高负载:末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场北京6轴机器人供料机器人轴校准指机器人的机械和编码器位置会在校准过程中协调一致,确定一个与编码器一一对应的机械零点。

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HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人,JR603工作半径571.5mm,JR606工作半径746mm,产品特点:1.运转速度快。范围动作,一个循环在8s以内。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业。3.成本低廉。主要零部件自主生产,有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便。5.小型化。占地空间小,适合于空间狭小的场合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途机器人已经应用于涂胶、搬运、分拣、装 配等多个领域场合。

华数机器人是国产工业机器人品牌企业之一,提供工业机器人、自动化全套解决方案,以产品和服务为全球客户持续创造价值。JR系列6轴工业机器人-产品特性:一、结构特性:其一关节旋转轴(基座旋转轴)、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴(手腕端部法兰安装盘的旋转中心)在同一个平面内;第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行,而且与前面提到到平面垂直;其四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。此结构的工业工业机器人可以使得其运动学算法**为简单可靠。工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关。

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HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点:1、高精度, 本款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化, 整机轻量化设计,体积小,重量轻(55Kg),运输、安装密度高。支持任意角度安装,倒挂安装,侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点,安装占地空间小,适合于空间狭小的场合。3、高性价比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研发主要零部件降低成本,与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时,自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强,能够有效满足客户的定制化、专业化要求。机器人重复定位精度一般在0.05mm左右; 搬运、上下料等人工示教的应用需考虑重复定位精度。河北6轴机器人涂胶

HSR-BR双旋机器人在结构、算法上创新,可在空间较小的厂房进行布置,达到高速、高精度、高防护性能。珠海工业6轴机器人机械手

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。珠海工业6轴机器人机械手

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