广东4轴机器人封装

时间:2023年08月23日 来源:

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。广东4轴机器人封装

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Scara四轴机器人又名平行关节手,采用手臂关节运动原理,通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度,实现对各种图形轨迹的可编程控制,各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合,实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成,调试及运作非常简单,在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用:广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用:电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。广东4轴机器人封装机器人的应用不仅可以提高产品的质量和产量,提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。

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HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间;●高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行;●负载覆盖6公斤以下,即使负载增加,也可保持高速循环。●精密的机械加工,多道加工工序,完善的装配管控;●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关;●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定。●丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便;

华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关,在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破,成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品,能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。 HSR-MD410有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,满足单站生产、多台联机等多种生产。通用性强 ,应用领域广,均可适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;

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发展至今,华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品,产品已经覆盖了整个工业应用,并且拥有自主产权300余项。同时,在机器人的主要零部件,如控制系统、减速机、电机等都能自主研发,全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”,防护等级达到整机IP67,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,运行故障率低。相较于传统SCARA机器人,华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势,适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。工业机器人的小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。东莞工业4轴机器人机械手

四轴机器人通常应用于各种行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域的工作。广东4轴机器人封装

HSR-HC403机器人HSR-HC403机器人突破传统scara结构形式,与其它相比具有下优势:(1)小臂前端总高60mm,臂端小型化设计,减小机器人对工作区域空间占用率,无需通过“换手”方式进行避障;(2)末端机构强化设计,提升整机耐冲击性;同时机器人升降轴后置,有效提升机器人末端承受径向力能力;(3)整机达到IP67防护能力;(4)布置方式可正装、倒装、侧挂,在倒挂模式下,运动范围内无运动死角,小臂可±360°旋转;(5)该款机器人重复定位精度达到±0.02mm,满足各类高精度应用场景。广东4轴机器人封装

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