山东协作6轴机器人

华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，落实“PCLC”发展战略。目前，华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件，拥有6大系列40多种机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，市场影响力迅速扩大。目前，华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。机器人产线具备可调、快速换模、换线工装板等优势，适用多品种小批量柔性生产。山东协作6轴机器人

华数机器人是国产工业机器人品牌企业之一，提供工业机器人、自动化全套解决方案，以产品和服务为全球客户持续创造价值。JR系列6轴工业机器人-产品特性：一、结构特性：其一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；其四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。此结构的工业工业机器人可以使得其运动学算法**为简单可靠。山东协作6轴机器人全新升级款HSR-JH605焊接机器人，有效负载5kg，半径可达1441mm，重复定位精度±0.06mm。

行业应用——搬运与协作领域：HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明：使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业，可以批量的完成工作，提高工作效率，应用灵活性强。行业应用——打 磨领域： HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明 ：如今，3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程的反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况， JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力，创造更高价值，带来完美的 3C 打磨。

全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小，运动运动非常灵活并且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。创造内外双旋转结构，可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让且速度快；特征1:360°空间全覆盖，无死角特征2:高防护版本56轴可任意方向喷水特征3：人机共融(人机协作版本)特征4：安装占地面积小特征5：高精度，高灵活性特征6：高速，惯量小特征7：重量轻，任意方向安装特征8：模块化、系列化、定制特征9：高性价比使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。

HSR-JR650L工业机器人：HSR-JR650参数对标国内外同类型机器人，在参数性能上达到先进水平，同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求，适合较为严苛的工况环境，能对诸多应用场合提供有力支持。HSR-JR650L，中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg的负载能力，臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。BR616具有IP67的高防护性，可满足任意方向喷水或浸水。江苏并联6轴机器人

分体式结构手臂，具有重量轻便、灵活易用，能实现高速高重复定位精度。山东协作6轴机器人

为了满足电子产品组装加工日益严格的要求，机器人也根据3C制造上的需求，进行特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产。近日，G20-智能制造峰会成员企业华数机器人面向3C行业推出2021全新升级款装配机器人HSR-JR607，进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人，定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人，有效负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，整机防护高达IP67，轻松应对各种有水有油环境，并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。山东协作6轴机器人

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