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4、靠触觉用手摸机壳表面可以发现电动机的温度过高和震动现象造成震动的原因是：机械负载不平衡、各紧固部件有松动现象、电动机基础强度不够、联轴器连接不当、气隙不均或混入杂物、电压不平衡、单相运转、绕组故障、轴承故障等。造成电动机温度过高的原因是过载、冷却风道堵塞、单相运转、匝间短路、电压过高或过低、三相电压不平衡、加速特性不好使起动时间过长、定子和转子相擦、起动器接触不良、频繁起动和制动或反接制动、进口风温度过高、机械卡住等。用手摸电动机表面估计温度高低时，由于每个人的感觉不同，带有主观性，因此要由经验来决定。例行维护检查分为日常检查、每月或定期巡回检查以及每年检查。在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。每月或定期检查当中，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。东莞协豪科技为公司及个人提供专业的工业PLC外包，方案定制，满意才付款，放心交易。浙江信捷电气技术支持流程

只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。1.电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等2.液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到3.电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用**线。4.机修也要会做，特别是螺丝。浙江信捷电气技术支持流程协豪科技的PLC程序开发外包受到广大客户的一致好评。

然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*）/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

同原来继电保护比较，保护功能更多，更灵敏，加强了对电机的保护。变频器同现场信号采用可靠的连接方式，控制方便，性能可靠，满足生产的需要。变频器内置有PLC，现场信号接入灵活。在控制逻辑上，由现场（为变频器提供一对高速、低速节点，变频器按照节点的状态自动高速、低速往复运行；由变频器自身的频率输出进行转速测定，可以取消原来同电机相连的测速器，由变频器为现场直接提供电机转速指示。设备适应电网电压波动能力强，有时电网电压高或者再低变频器仍能正常运行。在加速期间减小了噪声，削弱了噪声污染，使机房的现场环境有了极大改善。由于电机降低速度运行以及工作在高效率区，这样可以延长系统的使用寿命。控制系统1、控制系统概述本输送机控制系统采用我公司自主研发的“大功率、长距离多点驱动带式输送机计算机网络化智能监控系统”，该系统已在国内多个大型输送机项目上应用并取得了很好的效果，经过鉴定被评为国内水平。控制系统的控制采用西门子S7系列可编程控制器。集控、主站、分站PLC均采用S7系列PLC，人机界面为液晶彩色触摸面板。控制系统PLC采集电机、变频、盘闸、综保的运行参数和数据，通过光纤通讯组成的PROFIBUS冗余光纤网络。协豪科技有限公司以雄厚的实力、合理的价格、优良的服务与多家企业建立了长期的合作关系。

是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案，搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；2、PLC软件开发：Codesys、欧姆龙、西门子、汇川等各大品牌PLC软件开发；3、技术顾问服务：常年技术顾问服务，为客户提供行业咨询，协助搭建技术团队，人员驻厂等定制化服务。但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理PLC编程入门编辑PLC是一种在工业中被应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！[1]随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。东莞协豪科技承接项目自动化程序开发外包、工控机触摸屏组态厂家，PLC的用户程序。北京信捷电气技术支持

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