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    并介绍如何引入实现安全、舒适的全自动泊车所需的技术。自动泊车和泊车辅助系统根据泊车辅助系统的不同功能，该系统可分为三个基本类型。表1对这三种类型进行了详细的介绍。基础环视系统使用多个摄像头输入为驾驶员提供汽车周围区域的360度全景视图。摄像头输入拼接到以汽车为中心的俯视图中。该图像以可视化的形式提供给驾驶员，以提供手动泊车辅助。显示汽车与物体、路缘或停车线相对位置的多个图层的叠加增强了环视图像的可用性。表1.环视和自动泊车应用和要求。下一个类型的泊车辅助系统是半自动泊车系统。这类系统综合了摄像头、超声和位置信息，能够生成更详尽的汽车周围环境图片，从而在某种程度上实现了自动泊车。借助上述信息，汽车将完成基本的泊车操作，即通过控制转向、制动、加速和换档，自动停在（或驶离）可用的水平或垂直车位。在这类场景中，驾驶员首先需找到一个空车位，且仍对负责自动泊车的系统进行完全控制（如需要）。全自动代客泊车系统会接手后续步骤，控制汽车全自动驶入和驶离界限分明的停车场。泊车过程中，驾驶员会让出确定可用车位后对车辆的控制。这一应用需要更多的传感器输入和更复杂的处理和算法，从而可靠、安全地自动完成泊车。我们以多媒体和数字化营销技术作为展示技术结合。安徽VR传媒

    且演员距离拍摄系统较近，那么我们可以选择摄影机数量较少的拍摄系统。3台GOPRO或者4台GOPRO组成的拍摄系统较为适合，当然这需要将GOPRO的镜头改为鱼眼镜头。这样拍摄的素材便于后期制作。不会出现近景物体严重的畸变失真。通常拍摄VR视频，**好设置一个演员与摄像设备的安全距离，一般为。演员距离摄像机过近对于后期素材的制作有较大的影响。VR全景视频制作1:素材的导入与设置了解了拍摄基础知识后，就通过一个案例来讲解VR全景拍摄的后期制作。说到VR的后期制作首先就是要对前期拍摄的素材进行缝合。将其缝合成360度全景视频。那么使用的软件工具是大名鼎鼎的TheFoundry公司**新发布CARAVR制作插件。这里就不用过多介绍了。本案例使用了基于6台GOPRO拍摄的VR全景视频。如下图：首先就是对拍摄素材进行对位制作，其实就是对齐拍摄点。因为是多台机器拍摄，很难保证同步一致性，所以需要后期对素材进行对齐同一时间点的制作。一般为了方便对齐制作，前期拍摄时可以采用拍手、外闪、或者遮挡这几种简单方式进行一个记录。后期可以通过声音点、视频点进行对齐操作。将对齐好的素材导入NUKE软件中，进行工程设置，这是开始制作的基础。江苏VR服务上海非达文化专注于VR视频，提供各类VR视频全景解决方案。

第一步：选取一个较为合适的点所谓较为合适的点主要包括：地面的复杂程度(简单的地面会让后期补地很轻松)，明暗对比不是很强烈的地方，人流量很少的地方。这样选点并不是说对拍摄有什么顾虑，是为了你的后期能够更加容易一点，减少后期的工作量第二步：选取好点之后，需要将全景云台水平安置在脚架上(其实相机有一定的倾斜也是可以的，Ptgui里面可以调回来，但是为啥不一次弄好呢)，初步安装好相机。安装好相机后，你需要对你的云台进行调整，调整至如下图所示的状态，然后需要根据你相机的配置来选择每次旋转的角度。一般来说全景相机+8mm鱼眼单次旋转90°，C幅单反+8mm鱼眼单次旋转45°第三步：这一步也是为关键的一步：调整相机节点前面讲过，相机的节点对于地面全景拍摄而言非常重要，很多人会简单的认为相机节点就是相机的中心，其实不然。相机的节点跟相机机身和所使用的镜头有关，一般而言节点都会在镜头身上，关于如何调节相机节点，我会在今后单另一章单独详细讲解，不是一两句话就可以说清楚的。

    创始人是他和他的3位同学。冯杨和合伙人魏铂晗都是校园里实践活动的积极分子。冯杨主攻新媒体方向，是学校新媒体工作室的理事长。在校期间，他也十分关注天使投资圈，积累了不少经验和资源。魏铂晗是学校电视台制片人，稳扎稳打，做出了不少好作品。但真正让两人决定整合资源去做创业项目的契机是去年年底的一场大学生创新大赛。2015年10月，新华网、新华社四川分社、四川博览事务局联合主办首届四川省大学生新媒体创新大赛，期望大学生以新媒体为手段宣传中国西部（四川）进口展暨国际投资大会。冯杨团队创造性的融合了全景、H5、超链接、视频、图文和互动等多种新媒体方式，完美再现了“进口展”，**终拔得头筹，成为真正的“闪光侠”。在完成本次大赛作品的过程中，冯杨团队开始认真思考创业的可能性和VR内容的商业盈利模式。在对成都VR行业做了市场调研后，他们发现，首先，从整个行业来说，阻碍VR发展的**大因素是内容的匮乏，整个技术有了，可是却没有相适应的内容，而且现有内容多偏重游戏、视频。而他们有专门的无人机拍摄团队、后期制作团队，具备实力制作精良的VR内容，加上前期累计的**，他们完全可以以好的创意、质量内容作为突破口征服客户。上海非达文化是一家专业服务影视和多媒体交互设计的创意型公司。

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