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    尽量把照相机端平端稳，绕着一个点旋转。②垂直拍摄，而不是水平拍摄，同一地方多拍几张，照片边缘变形才会更少，全景照片看起来才会更好。③相机的白平衡**好设置为阴天，如果设置为自动，那么白平衡在每张照片上都可能出现变化，这样非常不好。④半按快门，设置曝光然后观察取景器，纪录下光圈值和快门速度，现在把相机设为M挡，调到刚才纪录下的数值，如果不这么做，那就是自动曝光，那样每张照片的曝光就可能会不同。以后在PS里面调曝光会很困难。⑤如果给第一张对焦，那么以后就关掉对焦，那样相机就不用为每一张重新对焦了否则会非常糟。⑥在拍第一张以前，**好用手指在镜头前拍一张，因为，你要拍的不是一张照片，而是几张或者无数张，除非你对这个景物非常熟悉，否则你会不知道从那里开始拍摄的，拍完**后一张也用同样的方法重复这个操作。⑦每张照片重叠20%~25%，确保第一张照片有1/4出现在第二张照片里，每张至少有20%重叠。那样PS才会很轻松的把它拼接好，这一点很重要。⑧快速拍摄，如果云朵再风景后移动，特别要快速拍摄，每张照片间隔**好不要超过1分钟，否则全景照片上的有些东西会有所改变，比如：灯光，云朵等，这样事情就会搞砸了。快速VR制作VR全景作为商业的新型营销模式被***的宣传。

    环视/自动泊车应用阶段TDA4VMSoC特性图像数据捕获•适用于低电压差分信号摄像头的CSI-2接口•适用于以太网摄像头的以太网•第七代TIISP•镜头失真校正硬件加速器•噪声滤波硬件加速器•多级图像缩放硬件加速器传感器融合和分析处理•C66x和C7xDSP内核•适用于深度学习应用的矩阵乘法加速器•稠密光流硬件加速器•双目深度硬件加速器•两个Arm®Cortex®-A72**处理器•四个ArmCortex-R5FMCU•CAN-FD和UART接口•大规模片上共享存储器(8MB)•高效、高带宽片上互联结构•具有17GBps峰值带宽的LPDDR4图像显示和保存•ImaginationGE8430GPU内核(100GFLOPS)•编码硬件•解码硬件•4K和分辨率视频显示输出安全性•双核锁步R5FMCU（ASIL-C安全岛）•保护IP安全、防入侵和攻击的系统方法表3.环视应用阶段与对应的TDA4VM器件特性。图1所示为TDA4VM器件在环视用例中的简化方框图，显示视频和其他传感器输入、显示输出和对压缩视频文件存储器的访问。表3介绍环视和自动泊车应用的处理阶段，以及支持这些处理阶段的TDA4VM器件的主要特性。如上所述，TDA4VM器件是非常完整的片上系统，适用于这类泊车应用。芯片解决方案必须拥有与芯片配套的软件环境。

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