四统一四规范同步时钟完全知识产权

矿用分布式采集系统的宽域时钟同步是其正常运行的关键，实现统一的时间基准是后续数据处理的前提。目前，常用的宽域时钟同步技术有北斗、GPS、NTP（NetworkTimeProtocol，网络时间协议）、IEEE1588V2、本地后备时钟和同步线等，见下表。然而，单一的宽域时钟同步技术由于其精度及应用局限性，无法满足矿用分布式采集系统精度、可靠性的宽域时钟同步性能要求。矿用分布式采集系统宽域时钟同步方案原理如下图所示。北斗授时服务器接收北斗系统提供的纳秒级精度的时钟，并作为主时钟通过井下环网为所有采集节点授时；各采集节点软件实现IEEE1588V2协议，接收主时钟的授时进而调整本地的64位时间戳寄存器；本地后备时钟为各采集节点提供秒级精度的时间戳初值，便于各采集节点以短时间实现与北斗授时服务器的同步。宽域CDKY-FW3000工控防火墙，支持路由、透明、混合部署模式。四统一四规范同步时钟完全知识产权

宽域（kemyond）成立于2010年，是一家拥有网络交换通信、精确授时、安全、5G、工业通用计算平台等多方位的工业信息化基础设施解决能力的宽域。宽域专注于工业互联网领域的应用研究与开发，“宽广互联、域享未来”是宽域发展宗旨，为用户提供安全可靠、有良好体验感的技术是宽域不懈的追求。宽域研发人员占比超过40%，与软著申请总量近百件，具备的技术创新与快速迭代的能力。目前拥有全系列工业级交换机、北斗/GPS卫星宽域时间同步装置、5G路由器/CPE、网络安全监测装置、工控机通用计算平台、网络管理/安全运维与监测平台、串口服务/光纤收发器等一系列产品。可以提供从硬件底层到软件平台的解决方案，为用户构建稳定、效的网络生态的多种技术解决方案。水务高精度高稳定同步时钟价格优惠宽域CDKY-FW3000工控防火墙，对网络攻击等进行实时阻断。

该方案能兼容矿用分布式采集系统硬件架构，适用性强；只需要额外部署1台北斗授时服务器作为主时钟，同时采集节点软件移植IEEE1588V2协议，无需其他硬件投入，成本低；北斗授时服务器由于不可控因素失效后，只要井下工业环网与采集节点能够正常运行，IEEE1588V2会按照佳主时钟（BestMasterClock，BMC）算法设置1台优先级的采集节点作为主时钟，其他采集节点作为从时钟依然与主时钟保持宽域时钟同步，鲁棒性强。每隔2s将各采集节点的主从状态、时间偏差等参数通过串口发送至PC，便于后期统计分析。北斗授时服务器与采集节点通过交换机直连（测试方案①）的情况下，1min后宽域时钟同步精度达162ns；北斗授时服务器与采集节点通过三级交换机连接（测试方案②）的情况下，宽域时钟同步精度为565ns；在测试方案②下北斗授时服务器失效时，优先级的采集节点升级为主时钟并为其余采集节点授时，具有较强的可靠性。

数字网络同步时钟系统提供多种授时方式选择，有电脑软件统一授时、时间服务器NTP网络授时、CDMA/GPS子母钟授时、授时服务器无线授时等；组网方式有局域网TCP/IP、RS485总线、无线RF433信号等，各信号间可灵活转换。致力为客户提供 合适现场实施条件的系统解决方案。时钟显示终端支持定制开发，达到您想要的 效果。传统的数字网络同步时钟系统在 初设计上基本满足了医院的需求，但是相对成本投入较高，设备数量繁多，安装布线复杂。同时会出现任何中间环节出错，下级设备都无法正常运行的问题，相对出错率较高。也导致了在一些改造的项目中，若是重新布线会损坏原来的装修结构，布线后很难恢复原样，导致影响室内的美观，且施工复杂等问题。医院网络同步时钟系统可显示时分、时分秒、年月日星期时分秒,可根据现场实际需求订购，网络子钟自动发送时间同步信号请求，卫星时钟服务器(网络母钟)接收到子钟请求后自动响应并实现时间同步工作。宽域KYSOC-5000，实现事前预警、事中可知可控、事后可追溯的目的。

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。宽域工控防火墙应《信息安全等级保护管理办法》和《信息安全技术网络安 全等级保护技术标准》而出。石油化工四统一四规范同步时钟完全知识产权

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宽域GPS时钟同步就是利用gps同步卫星信号，接收1pps和串口时间信息，将本地的时钟和gps卫星上面的时间进行同步的过程，比较的授时单位就是国家授时中心，国内的生产厂家有西安同步电子，其生产的SYN4505型gps同步时钟在电力部门得到广泛应用。互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。时间的概念包含时刻（点）和时间间隔（段）。时系（时间坐标系）是由时间起点和时间尺度单位--秒定义（又分地球秒与原子秒）所构成。四统一四规范同步时钟完全知识产权

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