山西人流图像识别模块定制方案

时间:2023年10月22日 来源:

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域,不会过多增加无人机载重负担。软件方面,在此基础上定制板卡的处理能力,其中:可见光通道图像处理能力:1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力:640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10%,双振幅不小于2/3视场,作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时,其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场,作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时,其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素,识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能,高清视频存储能力不低于1h,以满足特殊需求。在硬件方面,针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口,针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口,视频输出接口则采用H.264编码。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。山西人流图像识别模块定制方案

图像识别模块

在执行高空侦查、巡检、应急救援等任务时,无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰,造成不同幅度的振动,从而影响板卡能否正常完成任务,因此,振动测试就是为了保证慧视光电开发的AI图像处理板在这样的环境下也能稳定成像。在农业领域,无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作,有效地减少浪费和污染。在工作时,无人机可能会受到微风、电磁等影响导致无人机振动;此外,在山区,无人机受到地形影响需要不断改变飞行轨迹和高度来进行避障,也会影响板卡成像。而振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。合格的板卡都是经过千锤百炼方能“登上战场”,成都慧视正是凭借这样的作风,才能成为各大企业信任的伙伴。江西RK3399主板图像识别模块电子元器件自动驾驶技术会用到图像处理技术。

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导引头是精确制导武器的眼睛,可有效地把导弹和目标关联起来并输出他们之间的相对运动信息。导引头安装在制导武器头部,测量目标相对于制导武器的运动参数并产生制导信息的装置。导引头的一般工作过程是:先在较大空间角范围内搜索目标,一旦搜索到目标立即进入锁定状态,表明导引头已捕获到目标;此后导引头将按规律自动跟踪目标,并不断发出控制信号给导弹执行机构以改变导弹姿态,保证弹轴或速度向量相对于目标瞄准线稳定。制导导弹能否有效打击目标关键取决于导引头的性能,因此它是制导导弹武器系统中的主要部件。导引头性能的优略决定了导弹发现目标、跟踪目标和抗干扰的能力,也决定了导弹命中目标的精度。

定制下的RK3399PRO图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能(特别是典型目标(人、车)检测和识别)。并且能够同时识别处理多达8批目标,识别概率超过85%。此外,根据客户需求,还可以定制以下功能:波门自动搜索和波门引导跟踪功能;具有质心和模板匹配2种跟踪方式;具有跟踪波门手动/自动调节功能;质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能;具有十字分划显示/隐藏功能;具有十字分划位置调节功能;以十字中心1~4倍电子放大功能,步长0.1;具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力;具有“画中画”功能,“画中画”显示比例(显示框尺寸)可设置;具有视频输出功能;具有视频记录功能;具有OSD功能;具有自检功能;支持通过网口输出图像(RTSP推流)和接收发送控制指令(TCP协议);支持透传基本相机控制指令:变焦、变倍、通道切换等。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。

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Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片,植入公司自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对目标进行自主检测、识别,并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。跟踪板的处理为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126,基于四核ARMCortex-A7内核,内置2T算力(NPU),支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。RK3588板卡的优势有哪些?重庆工业级图像识别模块算法

远海牧场监控可以加装慧视RK3399Pro图像处理板。山西人流图像识别模块定制方案

慧视双光微型吊舱,红外光的对车作用距离为(4.6m×2.3m);人工识别距离为1.0km;自动识别距离为0.5km;可见光对车的作用距离为(4.6m×2.3m);人工识别距离为2.0km;自动识别距离可达1.0km;摄像头的工作范围能够达到水平-150°~150°,垂直距离为-110°~10°。对物体的识别数量不少于8个,识别准确率≥85%。远距离、多角度、昼夜成像的特点使得这款微型吊舱非常适用于无人机领域。而双光微型吊舱+慧视AI图像处理板的方案,则能够为需求者提供整合便利,省去自我搭配研发的时间,实现快速集成运用。山西人流图像识别模块定制方案

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