研发图像识别模块定制

Viztra-LE034图像跟踪板支持AI智能识别目标（人、车）；具有波门自动搜索和波门引导跟踪功能；能够对目标进行跟踪，并输出目标测偏量；同时具有质心和模板匹配2种跟踪方式；跟踪目标支持波门自适应；支持跟踪丢失后重新检测，具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力等特点。能够广泛应用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等场景。为快速应用的成品系列，Viztra-LE034图像跟踪板拥有4路通用型视频输入输出接口，能够快速落地应用，减少开发时间。工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。研发图像识别模块定制

RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。研发图像识别模块定制慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

基于深度学习的人脸识别方法，以稀疏自编码神经网络和softmax分类器构建深度层次网络为例，并对该深度层次网络进行了训练。为了验证深度学习方法的人脸识别率，分别在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人脸数据库上做算法测评，测试内容有softmax分类器人脸识别、深度网络顶层微调算法和深度网络整体微调算法三个方面。对各个数据库的人脸图像进行的预处理有直方图均衡化、非局部均值算法、小波变换处理、Retinex图像增强算法以及同态滤波算法。另外，使用深度网络整体微调算法对低分辨率问题做了进一步验证。然后利用matlab GUI编程实现一个基于稀疏自编码神经网络和softmax分类器的人脸识别系统，该系统的深度层次网络的层次和节点可调，且具备完整的识别功能。

导引头是精确制导武器的眼睛，可有效地把导弹和目标关联起来并输出他们之间的相对运动信息。导引头安装在制导武器头部，测量目标相对于制导武器的运动参数并产生制导信息的装置。导引头的一般工作过程是：先在较大空间角范围内搜索目标，一旦搜索到目标立即进入锁定状态，表明导引头已捕获到目标；此后导引头将按规律自动跟踪目标，并不断发出控制信号给导弹执行机构以改变导弹姿态，保证弹轴或速度向量相对于目标瞄准线稳定。制导导弹能否有效打击目标关键取决于导引头的性能，因此它是制导导弹武器系统中的主要部件。导引头性能的优略决定了导弹发现目标、跟踪目标和抗干扰的能力，也决定了导弹命中目标的精度。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。无人机小吊舱可以采用慧视RK3399图像处理板实现远程目标锁定。研发图像识别模块定制

用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。研发图像识别模块定制

慧视AI板卡能够凸显AI的智慧之能，变被动为主动，提供多种能主动预警的视频分析和人脸识别黑白名单管理，比如：围墙翻越报警、值班人员脱岗报警、夜间食堂/财务室入侵报警、黑名单聚集报警和学生轨迹异常报警等，可实现教育局对分管片区学校统一的视频+报警的智能综合管理此外，在校园大门、办公楼道出入口、围墙周界、学生宿舍、财务室、档案室或考卷保管室、实验室、食堂、电教室、门卫值班室等场景中通过智能摄像机+智能报警的二次复核方式，来进行出入统计、入侵报警、脱岗报警、远程巡逻、一键紧急报警和摄像机异常报警等多种应用。这样多方位的AI预警保护下，能够及时做到校园安全无死角，能够在很大程度上杜绝各类安全事故的发生。研发图像识别模块定制