陕西智能化目标跟踪

目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息，通过数学上的各种多维空间变换来估算目标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数，然后根据大量训练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别判决。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时，在大气阻力的作用下，目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开，轻目标、外形不规则的目标开始减速，落在真弹头的后面，从而可以区别目标。慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案能够实现安全生产。陕西智能化目标跟踪

慧视光电双光测温相机产品特点：1.业内先进自带图形化操作系统的测温产品，无需额外配套PC及测温软件。2.高性能ARM加持，新一代AI算法，实现更高效的体温筛查。3.部署简单，三分钟完成快速部署。4.支持鼠标操作，操作简单，可快速上手。5.出厂校验完善，零配置操作，上电即可使用。6.支持HDMI接口高清本地输出，支持RTSP网络视频流输出。7.出现高温目标时，音视频报警输出，报警阈值、报警音量及时长均可配置。8.智能测温技术：通过基于图像的额头检测算法，实时检测额头区域进行测温，避免现场其他高温辐射源干扰，大幅度降低误报率；大数据测温补偿算法，进一步提高筛查灵敏度。应用场景：双光测温相机主要用于体温筛查。该产品可安装在医院、学校、园区、写字楼、商业中心广场、港口、无人值守基站、电力设施、博物馆、银行、仓库、油田、设施等安保场所的出入口。陕西智能化目标跟踪无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。

目前的跟踪算法分为两大研究方向：相关滤波和深度学习，其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势，而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况，尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下，结合硬件平台性能，对相关滤波和神经网络进行优化设计，可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标，常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征，在受到大量背景信息的干扰下，会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体，结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰，再加入对目标的运动预测，研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术，在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。慧视光电开发的RK3588跟踪板智能目标识别及追踪，让目标无处可藏。

在城市空间管理中，AI中台基于人工智能算法与视频技术组件，深入道路交通、工作学习、生活娱乐、城市环境、互联网信息等城市空间，形成智慧交通、客流管理、特定岗位管理、城市环境治理、互联网内容安全等一系列产品模块，应用于车辆及行人违章行为自动识别抓拍和报警推送、公共场所及大型活动区域等地大规模客流疏导管理、服务窗口及工业岗位违规行为监督管理、网络暴恐内容及敏感内容审核等多种场景，实现自动识别、智能分析与辅助决策等功能。慧视光电对RV1126跟踪板进行二次开发，实现AI智能应用。陕西智能化目标跟踪

RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡，具备高性能、高精度的优点。陕西智能化目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司推出的国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块，具有以下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC，具有丰富的外设和功能特性，尤其适合AI相关的应用；②4核CortexA7，每个核具有独自的NEON和FPU，每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存，4核共用512KBL2缓存；③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口，每个接口支持4lane，MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane，LVDS比较大速率为1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率为4416x3312；⑤支持H264，H265视频编码，比较大支持4096x2304@30fps；⑥神经处理单元（NPU），运算能力达到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一个RISCV微控制器陕西智能化目标跟踪