西藏自动驾驶激光雷达的应用

时间:2023年12月08日 来源:

一般情况下,城市绿化的普及调查需要五年进行一次,收集城市林木、林地和城市绿地资源的种类、数量、质量与分布的数据,客观反映调查区域自然、社会经济条件和管理状况,为决策者提供数据支撑。激光雷达技术可以获取高精度遥感数据,能够进一步分析处理得到城市绿化中每棵树的位置、高度、胸径、冠幅,可以减少人工调查工作量,提高城市绿化调查的效率和准确度,节约时间和人力成本。通过对市区内公园和主要道路的行道树采用激光雷达进行扫描,获取高精度三维点云数据,并通过后台软件可以获取绿化的各项详细数据。HSLi-H20是成都慧视自主研发的一款激光雷达。具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点,摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题,非常适用于城市绿化的监控和测量。无人驾驶关键就是激光雷达。西藏自动驾驶激光雷达的应用

激光雷达

在物体测量领域,激光雷达能够通过扫描获取物体的三维信息,从而计算出体积、重量等数据。在大多数高速入口,都会对进入高速的货车等进行称重,此时,激光雷达就有大用场,将激光雷达植入车辆检测系统,就能够对进入的车辆进行计数和安全检测,可以实时检测来往车辆的长宽高,并且能够根据算法计算出体积、重量,一旦车辆有超高、超宽、超长、超重等行为,就会发出警报制止其上高速。在安防领域,激光雷达能够实现目标区域的异物入侵监测。例如在火车站站台,需要乘客远离轨道1米以上,但是许多乘客容易疏忽大意,就容易出现危险,将激光雷达安装在车站月台,就能够辅助进行安全距离的报警监测。贵阳tof激光雷达原理激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制。

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慧视光电研发的激光雷达是一种高精度的距离、速度等物理量探测设备,其内部16组激光能够进行360°旋转,形成3D点云图,可以远距离高速实现三维环境扫描和目标探测等任务。在夏季预防自然灾害中,激光雷达具有广泛的应用,可用于水文监测、森林火灾监测、地质灾害监测、气象监测等多个方面,有助于提前预警和减轻自然灾害带来的损失。由于夏季多雨,常常会发生洪涝灾害。在水文监测中,激光雷达可以通过扫描地面,测量地表高程、地势和水位等信息,从而提前预警洪水、山洪等自然灾害的发生,有利于相关应急部门采取有效的措施预防和应对自然灾害的发生。再者夏季干旱多风,易发森林火灾。

市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求,如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标,价格也比较昂贵。基于上述情况,成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力,目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达,一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达,另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达,目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来,慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署,为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。回波信号的幅度量化采用模拟延时线和高速运算放大器组成峰值保持器,采用高速A/D完成幅度量化。

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激光雷达空间探测分辨率高、探测精度高、探测范围广的优点,可以有效应用于大气环境探测。利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线,还可以对主要污染源可以进行有效监控。激光雷达发出的激光可以与空气中漂浮粒子发生作用进而产生散射,并且漂浮粒子的尺度和入射光波长与为同一数量级,散射系数与波长的一次方成反比,有了这一行业数据参照,激光雷达所返回的数据就可以为我们提供气溶胶浓度、空间分布及能见度数值。雷视一体机是如何弥补融合激光与可视模块?贵阳tof激光雷达原理

成都慧视光电的HSLi-H20VF激光雷达测量系统,是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。西藏自动驾驶激光雷达的应用

我国的铁路基础设施建设已实现了跨越式发展,目前我国铁路总里程在全球已位居世界前列,铁路运输在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随着中国铁路的继续发展,铁路轨道安全保障已成为铁路技术发展中亟待解决的问题。其中,铁路轨道表面异物的检测是安全保障的重要前提,所以首先要解决铁路轨道表面异物安全检测的难题。在铁路的运营过程中,特别是在山区铁路,落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生,如果不能及时发现并进行排除,将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。西藏自动驾驶激光雷达的应用

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