云南RK3399处理板图像识别模块软件定制

智能配送机器人需要进行图像采集，并对图像进行深度分析识别，这样机器人才能在复杂的环境下完成任务。在机器人摄像头的基础上加装慧视RK3588图像处理板，就能通过先进的架构、工业级别的运算能力，对识别到的环境进行快速准确的分析，然后进行避障、行进等动作。采用智能机器人进行配送，能够有效提升随后一公里的配送效率，从而为客户带来更好地体验。而使用无人机进行快递配送是当下一个时兴的手段。无人机具备灵活、高效、便捷等优点。在无人机吊舱位置安装慧视微型双光吊舱，200多g的重量不会给无人机带来负担，却能给无人机对环境的识别带来极大便利，快递员只需要站在楼下，就能通过操控无人机精确识别楼层，进行配送，省去了挨家挨户上门的时间。慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板，采用了国产高性能CPU。云南RK3399处理板图像识别模块软件定制

慧视光电开发的RK3588图像处理板作为一款国产高性能工业级板卡，在先进的架构和8核的加持下，算力高达6.0TOPS。对于高处理需求的工业领域而言，它能为企业提供实时对目标进行识别或者人为的锁定跟踪，在算法的赋能下，实现各种自动化作业、实现各类远程识别跟踪类操作。在RK3588图像处理板上定制cameralink接口，能够将工业相机所采集到的海量信息进行传输，而不会出现卡顿、延迟高、画质受损等问题。因此，将cameralink接口定制在慧视RK3588图像处理板上，来实现快速、精确传输数据，是行业认可的解决方案。山东目标跟踪图像识别模块专业团队无人机小吊舱可以采用慧视RV1126图像处理板实现远程目标锁定。

图像识别和大数据有着密不可分的关系。大数据是一个时代性的概念，也是社会发展的必然产物。我们通过大数据技术实现我们的目的--即数据挖掘。“图像"也是一种教据，而图像识别是将非结构化教据结构化的必要过程。图像识别技术日益火热，每年都在更新着新的技术和成果。如今，图像识别技术更是从搜图识物发展到了视频领域，不断给我们带来惊喜。慧视光电推出的深度学习算法开发平台SpeedDP，是一个能够实现AI自动图像识别并标注的工具，它能够帮助节约大量的项目开发成本。

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。板卡定制选成都慧视。

模式识别是图像识别的一种，当前，模式识别的应用范围十分广，它的观察对象囊括了人类感官直接或间接接受的外界信息。而运用模式识别的目的，则是利用计算机模仿人的识别能力来辨别观察对象。模式识别方法大致可分为两种，即结构方法和决策理论方法，其中决策理论方法又称为统计方法。字符模式识别的方法可以大致分为统计模式识别、结构模式识别和人工神经网络等。上述的图像识别步骤就是模式识别的基本步骤了常用的模式识别方法之一是模板匹配，顾名思义，就是在输入图像上不断切割出临时图像、并将之与模板图像匹配，如果相似度足够高，就认为我们寻找到了应有的目标，最常见的匹配方法包括平方差匹配法、相关匹配法、相关系数匹配法等。以下我们都将以模板匹配为例，说明模型识别的概念。RV1126是纯国产化板卡。成都工业级图像识别模块设备

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图像识别以图像处理为基础，是指以图像为对象所开展的各种处理性工作，包括编码、压缩、复原及分割等。图像处理过程中，以图像输入后，一般情况下也会通过图像形态进行输出。在图像识别过程中，将处理后的图像输入，一般情况下输出类别与图像结构分析。也就是说，图像识别是一个自原始图像到物体类型的过程，原始图像经过图像处理后，抽取特征并加以分类对比，以图像样本库资源作为对比分析的参考依据，然后确定物体类型。从本质上来讲，可以将图像识别看作是对图像分类与描述进行研究的过程。在图像识别过程中，在对图像中物体进行检测分离之后，将物体特征提取出来，以形状、纹理特征等作为提取对象，一般将图像处理融入到图像特征提取环节中。待对比分析明确物体类型后，从结构层面上对图像进行分析。云南RK3399处理板图像识别模块软件定制