山东目标跟踪经验丰富

目标运动估计是根据目标在过去的位置对目标的运动规律加以总结，并以此对目标将来的运动状态进行预测。正确的预测，可以缩小匹配的计算区域，大幅的降低匹配计算量。在视频跟踪系统中由于被跟踪的目标处于运动状态，为了把目标始终保持在摄像机视野之内，必须对摄像机加以控制。在实际应用中，摄像机被固定在云台上，云台本身不做平移运动，但可以控制云台进行水平摆动和上下俯仰，从而带动摄像机做相应运动。所以，对摄像机的控制就是对云台的控制。Viztra-LE034图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。山东目标跟踪经验丰富

从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。山东目标跟踪经验丰富RK3588处理板，智慧视觉应用开发板。

在目标跟踪领域，场景信息与目标状态的融合十分重要，首先，场景信息包含了丰富的环境上下文信息,对场景信息进行分析及充分利用,能够有效地获取场景的先验知识,降低复杂的背景环境以及场景中与目标相似的物体的干扰;同样地,对目标的准确描述有助于提升检测与跟踪算法的准确性与鲁棒性.总之,尝试研究结合背景信息和前景目标信息的分析方法,融合场景信息与目标状态,将有助于提高算法的实用性能。慧视光电开发的图像处理板，具备高性能、高精度的特点，能够进行精确的目标跟踪。

智能交通控制是“智慧城市”的关键内容之一。在城市的主干道，尤其是十字路口，对车辆、行人等目标的自动检测与跟踪是智能交通系统的重要任务，而基于深度学习的目标跟踪技术在其中起着重要作用，借助于云平台，能够及时有效地实现对交通状态的感知，从而提高整个城市的交通效能。成都慧视光电技术有限公司专注于图像处理领域，在人工智能算法、激光雷达、红外图像处理、目标识别与追踪、窄带传输等方面积累了丰富的经验和成果。研发团队由行业沉淀了十余载的人员组成，并与南京大学、电子科技大学等学府实验室达成深度合作，公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。目标跟踪监控预警系统是防溺水技防手段中应用比较广的。

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架，将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。慧视光电对RK3588跟踪板进行二次开发，实现AI智能应用。黑龙江什么目标跟踪

搭载AI智能算法的跟踪板如何实现目标识别及跟踪？山东目标跟踪经验丰富

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。山东目标跟踪经验丰富