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在算法领域,实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。慧视微型双光吊舱能够拥有桥梁助航标志的检测。天津安全目标识别24小时服务
目标识别
无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后,达到了实现智能识别的硬件条件,但是传统的摄像头只能获取图像,并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的处理器还是在于模仿人眼一样进行视觉处理,然后AI进行智能提取和分析图像,再和训练模型进行快速比对,从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。首先,要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能,就能够对目标区域的物体进行AI识别分析,从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂,因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,采用了工业级芯片RK3588,采用先进架构,8核(4大4小)处理,算力能够达到6.0TOPS。同时,慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。天津安全目标识别24小时服务目标识别算法模型训练。
城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用,一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成,让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞,能够按照航线进行巡飞,吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别,通过数据分析向监管发出信息,助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制,全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像,机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比,有着早发现、早介入、快处理的优势,极大提升了工作效率。
智慧城市的建设中,需要用到智慧摄像头,这些摄像头与传统的不一样,它们能够模拟人眼进行视觉处理。其主要是在摄像头中植入高性能的AI图像处理板,这些板卡在定制算法的赋能下,通过对视野内的图像特征的提取分析,就能够对物体具备动态跟踪处理已经后续的识别分析能力。城市的环境复杂,需要摄像头处理的图像也不简单,因此,对于图像处理板的性能以及算法的能力要求十分严格。复杂的识别场景中,板卡的性能十分关键。旗舰级的图像处理板都是具有工业级的处理能力,在这样的环境下才能更好地工作。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是一款采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588的高性能板卡,具备八核处理器,至高能够输出6.0TOPS的算力。通过对接口的定制开发,就能够应用到城市的各个领域。弹用目标识别可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。
随着生活品质的提升,现在无论是企业还是个人都对智能化的需求有所提升,这就对于摄像头提出了新的要求。现在市面上的传统摄像头都只具备记录功能,受限于镜头的视野范围,就算可以转动也必须是手动操作,尚不能实现自动化。但在智慧安防等领域,如果摄像头能够实现自动化转动,那将进一步提升安防水准。自动转动并不是目的,它的深层需求是需要对视野目标进行锁定跟踪,从而操控镜头转动。这就需要摄像头智能化。成都慧视可以根据使用的摄像头接口类型进行深度定制以满足不同的应用场景,通过专门的算法就能够实现摄像头的智慧化。成都慧视的吊舱能够进行目标检测。浙江视频目标识别编号
成都慧视开发了VIZ-YWT306微型双光吊舱。天津安全目标识别24小时服务
无人机要想实现上述操作,还需要另一个关键设备的辅助,那就是无人机光电吊舱。光电吊舱的作用是帮助无人机进行目标点定位,画面实时传输,从而让操作人员更加精细的操控无人机进行作业。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集成了10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机,通过三轴高稳定精度平台框架,在进行水流测速时能够远距离采集图像,对兴趣点目标进行定位,从而实现精细测量。同时高清摄像头能够实时输出1080P全高清可见光、红外视频,操控人员在后方能够清晰查看前方画面,并实现24小时昼夜作业的可能性。天津安全目标识别24小时服务
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