成都一体式激光雷达slam

时间:2022年07月10日 来源:

三维激光雷达探测距离远,精度高,可以为轨道监测提供精确的3D点云数据,可用于监测铁路路基沉降,泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求,如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标,价格也比较昂贵。基于上述情况,成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力,目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达,一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达,另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达,目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来,慧视光电的轨道三维激光雷达产品将会进行大量部署,为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。国产激光雷达将迎来发展新机遇。成都一体式激光雷达slam

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据过往数据可知,我国每年产生近10亿吨垃圾,垃圾总量世界上数一数二,如何减量化、资源化及无害化处理是大家普遍关注的问题。其中,卫生填埋是现阶段十分普遍的方式之一。如何快速统计垃圾填埋的吞吐量计算问题的实质是表面积量、体积计算,准确、快速、高精度计算出目标体积对于工程预结算具有十分重要的意义。采用传统方式测量导线点高程与获取钻孔数据来计算土方量,但不适用于复杂表面的体积计算,且计算误差会随着复杂程度的增加而增大。利用慧视光电三维激光扫描技术快速准确地获取目标表面的特征信息,通过点云滤波及分片双线性插值函数拟合目标的曲面,进而通过曲面积分获得目标对象的表面积,并对表面积量算的准确精度进行评定。贵州单线激光雷达扫描仪哪家公司生产的三维激光雷达效果好?

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车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统,更是推动智能网联汽车行业的主要技术之一。在车路协同中,激光雷达不仅要完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态,还需要足够的安全冗余,应对各种“长尾效应”带来的问题。慧视光电以长距高清3D激光雷达为主要传感器的车路协同应用,可以在恶劣环境下全天候对路段进行整体实时监控。监测路端内交通流量,识别路段参与者的多维信息,准确快速判断障碍物大小及位置信息,及时发出告警信号,比较大限度降低安全隐患。

为了保障道路行驶安全,交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中,对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而,仍有少数运营公司或车主,为了利益罔顾安全,在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆,交管部门通常会使用限高杆对运输车辆进行检查。传统的限高杆易与车辆刮蹭,引起事故。慧视光电激光雷达功能多样、性能稳定的特性使其限高杆升级方案的优先选择。将产品安装于道路限高杆上(前方通常有高架桥,隧道等),水平向侧方探测,若经过的车辆超过限制高度(如2.5m),便会探测出距离缩短表明超高,报警灯闪烁并触发摄像头拍照,同时广播劝返。当摄像头检测到是超过2.8m的救护车、公交车等特殊车辆时,会按规定自动升降限高架到合适的高度放行。激光雷达和普通雷达有什么区别?

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受人为因素或自然灾害的影响,异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生,若司机反应不灵敏,则将发生严重事故,因此实时监测运营环境,实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物,如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性,这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控,但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急,灯光条件有限,环境复杂,单一的使用激光雷达,就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息,同时我们也不清楚障碍物的具体情况,不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合,研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF,这样一来,在隧道及轨道异物监测中,我们不仅可以监测到障碍物的位置,还能知道障碍物的具体情况,我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案,从而缩短紧急情况下的反应的时间,从而减少安全隐患。慧视光电-专业激光雷达生产商。昆明agv激光雷达电机

激光雷达在道路协同的应用方案!成都一体式激光雷达slam

当前我国城市园林建设迅速发展,城市绿化数量和密度不断增加,复杂性也越来越大,同时城市绿化的新建和改造工程也逐渐增多。因此需要依靠先进的空间信息技术采集园林绿化数据,建立数字园林综合管理信息系统,对城市园林规划设计、工程建设、绿地管理、公园、古树名木等信息进行网格化、精细化、规范化、日常化的管理。随着计算机、测绘、地理信息技术的发展,基于慧视光电雷视一体测量系统采集的可量测实景三维数据,以高清晰度、高分辨率全景影像的方式来直接反映地物要素及自然环境的原貌,具有高精度、高效率、高安全性的特点,既包含了所要量测目标地物的空间信息,又包括了与之相关的各种自然和社会属性信息,作为一种新型地理信息数据源,提供了具有丰富环境信息和立面信息的实景三维可视化浏览模式,给用户提供了良好的交互性体验。成都一体式激光雷达slam

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