工业东佑达节卡协作机器人产品手册

【TOYO】直线模组：实现精确直线运动的关键元件2023-02-0809:26:38zhp8883010直线模组是一种常见的工业元件，用于控制精密的直线运动。它主要由马达、减速机、导轨和滑块组成。马达通过减速机转动导轨，导轨上的滑块沿着导轨直线移动，实现了直线运动。模组的直线移动距离可以通过控制马达转速和时间来控制。直线模组具有高精度、快速响应和长寿命等优点。它常用于半导体制造、医疗设备、机械设备等领域。不同的应用场景需要不同的直线模组，因此直线模组也有多种型号和规格可供选择。比如，对于需要大负荷移动的应用场景，可以选择具有更大承载能力的直线模组；对于需要高精度运动的应用场景，可以选择具有更高精度的直线模组。在使用直线模组时，需要注意一些安装和维护方面的要求，以确保模组的正常工作和延长使用寿命。比如，安装时需要保证导轨的平整度；维护时需要定期检查滑块、导轨和马达等TOYO直线模组的特征有中高速解决方案。工业东佑达节卡协作机器人产品手册

TOYO夹爪适用于小型和大型物品的新型电动夹爪。新型电磁夹持器：新的两点式电磁提升夹具有两个版本。这些小型电动夹持器只需要一根用于电源和传感器信号的电缆，这使得在复杂系统中的安装非常简单，并且操作非常安全。电动夹爪只需0.03秒即可打开或关闭。这些高度紧凑的夹持器可用于需要安全、节能夹持和移动的小型精密零件。适用于大型工件的新型长行程夹持器。TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案，而且还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。这是基于现有的气缸，并设计有两个相对移动的滑块。如果可用的工作空间有必要，还提供带有角度电机的选项。与该系列的所有产品一样，这款长行程夹持器当然具有无电池绝对值编码器。可选集成控制器：这个新系列长行程夹持器的所有型号还可选配集成控制器，这较大简化了安装。这种长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。中国台湾TOYO螺杆型直交机械手直供TOYO东佑达线性模块支持多种功能。

【TOYO】直线电机：原理、应用和优缺点2023-02-0809:36:33zhp8883011直线电机是一种生产和控制直线运动的机械设备。它通常由线圈、铁芯和极面组成。当通过线圈流过电流时，磁场会在铁芯周围产生，并对极面产生作用力，使铁芯直线移动。直线电机在工业和消费产品领域中都有广大的应用，如印刷机、激光切割机、空气压缩机等。它们还可用于驱动汽车中的悬挂系统、油泵和电动车门。直线电机有不同的类型，如磁阻式、电感式和永磁式直线电机。这些类型的电机的选择取决于应用的要求，如功率、速度和精度。

XY和XYZ平台配置，行程范围。XYGT210-A模块的行程范围为200mm至750mm。两个线性模块可以方便地组合以提供XY运动，并且通过制动器的可用性，可以为XYZ多轴运动和精密自动化应用添加Z轴。电机与线性平台并排的折叠传动系减少了长度并便于集成。该设计允许对XYGT210-A线性模块内的滚珠丝杠进行外部再润滑，以在工业高占空比运动应用下提供长寿命。 高性能线性模块，适用于要求严格的工业自动化应用。TOYO东佑达正在为高性能工业自动化应用提供一系列价格合理的线性模块。TOYO直线模组补充了传统直接驱动线性模块系列的高速定位级。与速度更快的线性电机驱动滑块相比，新型滚珠丝杠驱动线性模块可与步进电机和同步伺服电机一起使用，其设计考虑了更高的力应用。线性模块配有循环滚珠轴承，用于高负载和高负载循环。对于需要垂直线性滑动的应用，可使用保持制动器。TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案。

直线电机模组有什么特点？因应工厂生产设备大型化与设备搬运速度高速化的演化，需要研发新的线马模组来满足长行程、高速、高精度的要求。透过搭载多种先端治具的应用，可做多种用途的电子零件或机械零件之插捎、组立、搬运、螺丝锁付、点涂胶或銲锡等工站的应用广大。1、高荷重採用高密度线圈的设计，LTF75连续推力达340N，水平荷重可达120KG，若选配双轴同步驱动，推力合计可达2倍，适用大面积工件的视觉扫描检测及网印、涂胶等。2、高加减速及高速度线马可达较大2Ｇ的加减速度及较高2500mm/s的速度，大幅度缩短往复运动时间，增加设备生产效率。TOYO空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力。智能东佑达轨道内嵌式滑台供应

TOYO东佑达线性模块是精确的、可直接安装的导向系统。工业东佑达节卡协作机器人产品手册

电动夹持器使用伺服系统和其他类型的电机来打开和关闭夹持器的钳口。这允许在尝试对多个位置进行编程时精确控制夹具的位置和行程。一些型号提供可定制的速度和加速度，这将增加夹具模块的灵活性，使其成为各种尺寸或更小、精致零件的理想选择。电动夹具非常适用于无法接触压缩空气或不允许在流程周围使用压缩空气的应用，例如洁净室。电动夹持器通常需要外部控制器和其他与电力相关的设备才能操作，而且编程可能不那么简单。夹持器尺寸对整个抓取系统的功能性和安全性非常重要。机器人的有效载荷受到限制，尤其是在以较高速度移动部件时，因此抓取器的尺寸应尽可能小，同时仍允许由机器人执行一组任务机器人。事实上，在重量方面，所有在操作过程中将附着在机械臂或夹持器模块上的物体都应该计入这个重量考虑中。工业东佑达节卡协作机器人产品手册

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