国产李群SCARA机器人AH10功能

2017年李群自动化合作伙伴大会上，石金博曾坦言公司目前许多中心零部件也需要从国外厂商订购。不过目前在减速器方面，李群同样与国内的合作伙伴绿的谐波共同开发定制，并且已经应用到了自己生产的各款机器人中。此外，石金博对亿欧表示，李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的：“我们是在用做产品的思维在做自动化。”一般集成商设计自动化产线，主要是以做工程的形式，在这个过程中讲究的是快速响应、快速迭代，达到解决某个问题的目的。因此，他们可能不会去想该怎么沉淀技术，或者说去做自有的东西。但李群拥有自主可控的机器人，而且在为客户设计自动化产线的过程实则也是为自身做积累。我们希望能在这个过程中进一步了解真实的客户需求，去解决一类问题。在积累对行业理解的同时，生产出更具有普适性的通用机器人。“因此对李群来说，自己开发自动化生产线是必须要走的一步。”石金博说。与此同时，石金博也完全能够理解集成商在这个领域存在的意义。“健康的行业应当共同分担效益，产业自动化升级是不能依靠一家企业的力量的，而是需要上下游企业的配合。”李群自动化正是目前国内小轻量级机器人领域发展势头强劲的“新兴企业”。国产李群SCARA机器人AH10功能

2017年，李群在合作伙伴大会上又推出“驱控电一体技术”。石金博向亿欧介绍，该技术除了在外部设计上依旧去除掉机器人的控制柜外，较重要的创新点便是分布式技术，其较重要的作用便是能够让以后的机器人能够拥有广大感知、快速计算的能力。除了技术上的创新，李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。石金博认为，机器人行业比较大的痛点其实在于应用，这也是为什么国内许多轻型制造业没办法完成自动化改造的原因，因为国外的机器人厂商并不了解国内产业的具体要求，同时研发部门都在海外，没办法做到“随用随调”，这同样也是李群自动化的机会。2015年，李群自动化单独设计并交付出全国前列条全机器人自动化月饼包装生产线，并与广州酒家利口福和香港美心月饼签约。除此之外，李群还往手机配件、玩具、***等多个领域拓展，打造出了适用于不同场景的自动化生产解决方案。轻量型李群SCARA机器人AH3经历了2018年市场的风起云涌，李群SCARA机器人竞争激烈程度持续升级。

重负载⼤臂展快速搬运较⼤⼯作半径可达1050mm⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65负载⼤，较⾼达到20kgHercules机器⼈是针对⼤范围⼯作空间和中重型负载的应⽤场景⽽研发的⽔平多关节（SCARA）机器⼈，以其出⾊的外形设计和丰富的软件功能赢得众多客⼾的⻘睐。⾼速分拣**Apollo机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的⼀体机设计并联型（Delta）机器⼈，优越的机器⼈硬件技术配合成熟的应⽤系统软件，使Apollo机器⼈成为⾼速分拣领域的解决⽅案**。⼯作空间⼤，⾼速⽽稳定⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级⾼达IP65。

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。李群HL6机器人模拟手机外壳打磨，加工后的手机金属后盖表面光洁度显著提高。

以月饼包装为例，流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面，包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了，但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别；再比如包装的纸箱，当人们手工包装时，箱子硬一点软一点，并不影响较终包装的成品，在打包的过程中灵活处理就行了，但如果都采用机器包装的话，对纸箱的质量是有要求的，因为机器在包装时没办法每次调节力气，所以得采用厚度一致的纸箱。但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。李群自动化建立了 “自主工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系。国产李群SCARA机器人AH10功能

李群愿意通过不断尝试，让技术来解决流程中的问题。国产李群SCARA机器人AH10功能

李群机器人在湿纸巾贴盖及装箱的应用，湿纸⼱贴盖和装箱是湿纸巾包装的两道重要的工艺。其中，Apollo机器⼈双吸盘上下料配合传送带跟踪动态贴盖，视觉可识别湿纸⼱种类，兼容多种款式同时贴盖；Hercules机器⼈臂展为1050mm，一次同时抓取5个湿纸⼱，实现快速装箱，进一步提升了效率。配置传送带动态跟踪，Apollo机器⼈分拣效率较⾼可达5000pcs/h。视觉识别湿纸巾种类，兼容多种款式同时贴盖。相比模组，Hercules机器⼈结构紧凑，实现⼤臂展装配同时大幅度节省空间。避免包装的损伤，提⾼良品率。国产李群SCARA机器人AH10功能

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