国产李群SCARA机器人AH6产品手册

李群机器人在盖板玻璃上下料⼯作站，深⼊到盖板玻璃⾏业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应⽤，设备对玻璃零损伤，降低⼈⼯成本，对接⽣产系统，分析数据，提⾼效率和良率。以烘烤机玻璃上料⼯作站为例。多吸盘夹具动态拾取，较⾼可达2800pcs/h。⾼柔性⽣产，多型号产品快速切换，⽆缝衔接作业。全新⼤容量铝板载具设计，降低载具上料频次。与各类⼯⼚数据信息系统深度交互⼤数据分析，优化产线。CIROS展会上，李群荣获“金手指奖•2017工业机器人”大奖。国产李群SCARA机器人AH6产品手册

MT2示教器MT2是李群⾃动化基于互联⽹开放平台，⾃主研发的第⼆代⼿持示教器。具有灵活友好的⼈机交互，操作简单，功能丰富，能有效降低机器⼈使⽤门槛，并提⾼效率。产品特点有线体分离，维护成本低。简易⽰教，通过拖曳功能块，实现动作的快速规划。传统重量的⼆分之⼀，⾃适应左右⼿操作。⼤电容屏，触感灵敏，全触控操作。基于安卓平台开发的交互界⾯，可⼆次开发。

多⾃由度分拣涂胶装配标准节拍较快达到0.37s⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65六轴机器⼈针对多⾃由度的复杂应⽤⽽开发，其中HL6机器⼈是李群⾃动化开发的6kg的⼩型六轴机器⼈，拥有700mm和900mm两个臂⻓型号，为您的⾃动化⽅案提供更多创想。 工业李群并联机器人AP3F华东地区代理李群HL6最大负载为6 kg，对称式的工作空间设计，优化工作区域的利用，使上下料工序更加灵活。

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。

光彩凯宜是一家具有20年历史的本土企业，确切的说，它是一家集自动化装备/老化测试装备/精密治具/电子电路开发设计制造于一体的服务商，为包括华为/H3C/UT斯达康等在内的多家客户提供解决方案。两年前，光彩凯宜接到了一个客户的在线喷码项目。项目实施前光彩就已经确定，想要高效率的完成智能喷码技术，就必须使用高性能的机器人来密切配合整套系统。“我们需要的机器人不仅得具备点对点的高精度，运行轨迹也要高精度，比如直线运动”，光彩凯宜的销售经理成小金在谈到他们对喷码机器人的要求时这样说道。毫无疑问，这个要求对机器人厂家来说确实是不小的挑战，因为在接下来的不断测试中，光彩凯宜也真切的体会到这一点。李群机器人部件认证：针对机器人各个部件。

从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证。工业李群并联机器人AP3F华东地区代理

李群自动化正是目前国内小轻量级机器人领域发展势头强劲的“新兴企业”。国产李群SCARA机器人AH6产品手册

在与多家国内机器人厂商合作都没有起色后，光彩凯宜决定将目光投向国外，他们选定与一家日本机器人公司合作，然而在一段时间的测试后，在线式智能喷码项目并没有实质性的进展。原因在于，并不是所有的机器人在出厂时都能满足具体的应用场景，它需要在后期做相应的轨迹控制，这个功能非常复杂，需要技术人员及时配合。但摆在光彩凯宜面前的现实是，“外企的很多技术研发都是外籍人士，他们每来一次的费用很高，如果一两次解决不掉的问题就会选择性放弃”，所以这次合作不告而终。正当光彩凯宜为智能喷码项目一筹莫展时，近年来迅速崛起的本土机器人品牌李群自动化进入了他们的视线，这家专注于轻量型工业机器人研发、生产、销售与应用的企业，所生产的机器人产品对于满足3C行业的精细化要求有着独特优势。国产李群SCARA机器人AH6产品手册

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