工业YAMAHA洁净型机器人

无需担心台架。布局的自由度高，可长期使用。尽管如此，仍然可以想象公司内部肯定会有人问“又是悬挂型吗？”。但，雅马哈发动机公司准备有供选购的台架系列，选择何种强度的台架也可以全部委托给雅马哈发动机公司。如果是这样，初始成本能得到有效控制，于是K公司决定先在1条生产线中试行安装。选择水平多关节机器人，K公司实现了紧凑型生产线设计。按计划增设了生产线，这一方法已推广到其它生产据点了。“和我们有同样烦恼的其它生产据点的负责人员都来参观了。大家普遍反应‘原来还有这种办法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改装设备时亦可顺利应对，今后可长期使用。这一点也获得了好评。S先生说道“这次让我深刻体会到向专业人员咨询的重要性了。靠产品目录所介绍的产品规格，是无法了解该产品究竟可以做什么。我想今后还会继续咨询各种问题的。”YAMAHA雅马哈机械手具有准确的定位和灵活的运动能力。工业YAMAHA洁净型机器人

双向移动的滑块，直线驱动带来可能性。M先生的项目组在收集信息时，在YouTube上看到了雅马哈发动机公司的“线性传送模组LCM100”的视频。“总之，非常震惊。”(M先生)传统的搬运只能单向搬运，但视频中滑块在传送机上双向移动。A公司为了了解更为详细的信息，立即进行了咨询。“LCM100”的特点是可以进行高速且精密的动作。线性马达、滑块、控制器组成1个模组，而且各个滑块单独由伺服所控制，由此可避免与挡板发生碰撞，顺利且准确地停止。若采用LCM100，应该可以缩短传送时间。日本雅马哈线性模组供应YAMAHA雅马哈直线电机的安装和维护相对简单，使用成本较低。

有效解决方案，是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会，在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生，详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器，可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说，任何情况下都可以保持涂胶量不变，因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是，回到公司开始考虑引入机器人控制器。

母程序与子程序的姿势关联母程序与子程序中止时若挑选母程序再执行，则也将再执行子程序。若挑选子程序再执行，则只再执行子程序。若挑选母程序执行后退，则子程序也执行后退。若挑选子程序执行后退，则*子程序执行后退。母程序已经执行而子程序中止时不可以挑选母程序（前行、后退）再执行。（由于已在运行中）若挑选子程序再执行，则只再执行子程序，针对母程序的执行沒有危害。若挑选子程序后执行后退，则*子程序执行后退。母程序中止而子程序已经执行时若挑选母程序再执行，则将再执行母程序，子程序也将再次当今的执行。若挑选子程序再执行，则子程序将再次当今的执行，不可以再执行母程序。若挑选母程序后执行后退，则母程序执行后退，子程序再次当今的执行。即便挑选了子程序执行后退，子程序都不执行后退。只是再次当今的执行，与此同时母程序都不执行后退。YAMAHA雅马哈机械手可以完成复杂的装配、搬运和包装等任务。

日常维护在每天运行系统时，操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作，并检查各部位有无裂缝或损坏情形。通电前，检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧会有油分渗出（微量附着），当该油分累积成为水滴状时，根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。此外，频繁的反转动作和高温环境中使用时，电机将会成为高温部件，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。注意，打开排脂口、排油口时，应避免润滑脂、油的飞散。通电后，检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况，确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动，电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、**设备发出的指令动作确切。确认断开电源后，末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。YAMAHA雅马哈机械手采用先进的传感技术，能够实现自主感知和智能决策。雅马哈单轴示教器价格

YAMAHA雅马哈机器人具有先进的人工智能技术，能够进行语音识别和自然语言处理。工业YAMAHA洁净型机器人

在监控画面上，可与此同时查询执行中的好几个程序的运行情况。监控画面上表明的详细资料以下。运行中或中止中的程序名运行中或中止中的子程序名运行情况（运行中、中止）监管作用操作方法：在程序一览界面中按住“监管”后，进到监控画面（机器人自动运行情况下）。这时，挪动鼠标光标到必须监管的程序，随后按住“ENTER”键，可以进到该程序的编写界面，可查询程序详尽执行的状况。中止、中断程序运行若在执行好几个程序的情况下开展下列实际操作，执行中的程序之外的程序将所有中止。按住示教器或实际操作控制面板的暂停按钮。按住示教器或实际操作控制面板的应急终止按键。从示教器之外运行运行程序时，将示教器设为合理。从示教器运行运行程序时，将示教器设为失效，或手松掉SHIFT键，或松掉保护开关。将瞬停数据信号(*IMSTP)、中止数据信号(*HOLD)、安全性速率数据信号(*SFSPD)、姿势批准数据信号(ENBL)放置OFF。除此之外，若挑选輔助菜单栏中的“中断程序”，则强制性完毕执行或中止中的全部程序。执行的好几个程序中，可在监控画面中对执行中的程序开展“中止”或“中断”。实际操作流程：在程序一览界面中，按住“监管”，进到监控画面。工业YAMAHA洁净型机器人