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    伺服和变频器的区别伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流，用以驱动电机，现在有的变频器也可以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的！那么伺服和变频器的区别究竟是什么？定义变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量。公司将以质量的产品，完善的服务与尊敬的用户携手并进！聊城高价回收整厂设备

    系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。**基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。工作原理变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交―直―交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形。济宁英威腾变频器高价回收科泰机电通过专业的知识和可靠技术为客户提供服务。

    变频器如人,变频器如果维护保养得好,也不会出现问题,我们要反思变频器故障维修的产生原因,采取措施以进行防患于未然,而在变频器使用过程中,实现设备的零故障,是维修技术人员追求的目标。变频器变频器故障维修与疾病相同,须要以预防为主,善于治“未病”,应加强变频器的维护保养工作,预防出现问题,实现变频器的零故障,零故障是维修从业人员追求的目标,变频器的零故障不是说设备不出现问题,而是指变频器在生产时间内不出现问题,而维修技术人员通过技术手段在非生产时间将变频器的故障消除在萌芽状态，如电梯在运行过程中就不可以出现问题;又如重要生产线,因故障长时间停产,将造成巨大的损失,因此对于这类变频器就需在非生产时间对其进行检修,排除故障,确保零故障。找出变频器的潜在故障须要有精通变频器的技术人员,知道变频器什么时候,什么部位会出现问题,才能做到大限度的预防变频器故障维修。

    安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到小；4.长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此，布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1；5.在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌器的损坏；6.为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。7.运行后，改变接线的操作，须在电源切断10min以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。二、控制电路的接线变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。1.控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线；2.由于控制电路的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点；3.控制回路的接线一般选用～。三、地线的接线1.由于在变频器内有漏电流。科泰机电过硬的产品质量、质量的售后服务、认真严格的企业管理，赢得客户的信誉。

    矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行**控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。公司狠抓产品质量的提高，逐年立项对制造、检测、试验装置进行技术改造。聊城高价回收整厂设备

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    滤波时间常数就是特指模拟量给定信号上升至稳定值的63％所需要的时间（单位为s）。滤波时间的长短必须根据不同的数学模型和工况进行设置，滤波时间太短，当变频器显示“给定频率”时有可能不够稳定而呈闪烁状;滤波时间太长，当调节给定信号时，给定频率跟随给定信号的响应速度会降低。一般而言，出于对抗干扰能力的考虑，需要增加滤波时间常数;处于对响应速度快的考虑，需要降低滤波时间常数。模拟量通道的增益参数与上面的频率增益不一样，后者主要是为定义频率给定曲线的坐标值，前者则是在频率给定曲线既定的前提下，降低或者提高模拟量通道的电压值或者电流值。一般情况下，变频器的正反转功能都可以通过正转命令端子或反转命令端子来实现。在模拟量给定方式下，还可以通过模拟量的正负值来控制电动机的正反转，即正信号（0～＋10v）时电动机正转、负信号（－10v～0）时电动机反转。如图5所示，10v对应的频率值为fmax，－10v对应的频率值为－fmax。图5模拟量的正反转控制和死区功能在用模拟量控制正反转时，零界点即0v时应该为0hz，但实际上真正的0hz很难做到，且频率值很不稳定，在频率0hz附近时，常常出现正转命令和反转命令共存的现象，并呈“反反复复”状。聊城高价回收整厂设备

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