公交车360影像系统定制

全景摄像头的标准：1、摄像机内参的标定：对摄像头内参进行标定；2、 摄像机外参的标定：对摄像头外参进行标定；3、 图像光照一致性研究：研究同一场景下成像灰度值的关系，分析不同角度的光源对摄像机成像造成的影响，从而提出消减这种影响的算法；4、 图像拼接融合：根据人眼的视觉模型，研究图像缝隙视觉过渡的方法，从而消除图像拼接引起的缝隙，达到图像融合的目的。5、图像的显示：优化系统算法，将所得图像对接显示屏显示。6、 形成产品：形成一套成熟的产品，该产品满足360度全景影像系统功能。在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。如果软件做得好，可以把这些参数做到一起，通过后期的调试实现自适应。行车安装可视360全景影像后，在行车时，前后左右四路超清摄像头同步同时记录行车录像。公交车360影像系统定制

360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。公交车360全景影像设备加装在正常行驶过程中，通过360全景就可以清楚地了解车辆的行驶速度。

360度全景摄像头如何选择 ？360度全景倒车影像系统能够解决很多车主在倒车或行车过程中遇到刮蹭，把保险杠装歪、装凹或刮伤的问题。但是不少车主在选择时却很是困惑，不知道如何选择。现在就来教大家几个选择360度全景摄像头的基本前提条件。 360度全景摄像头的角度必须是广角的，因为左右两侧的摄像头是安装在后视镜下面的，只有大广角，才能覆盖车身两侧的范围。如果角度不够，只会看到车身前半部分，无法看到车身后半部分。所有摄像头的广角度非常的重要。垂直140度，水平180度，超广角全玻璃进口镜头。让你拥有更大的视野。还有一点也是非常重要的，有好的外部配件，更要有好的软件来支持。360度全景倒车影像采用TI方案，“达芬奇”中心算法，对四路摄像头采集的视频图像进行同步处理，然后对其进行矫正，合成车身周围360度全景图像。这时驾驶员看到的就是真实的车后图像，不变形、不畸变。

全景影像系统2D无缝拼接360，随着技术的发展，针对无缝拼接所出现的情况，拼接缝区域过度，不同画面光度平衡等技术的发展。显示效果更好，更直观的的2D无缝拼接360诞生。司机能够在车内直观的观察到从虚拟车顶向下看的2D俯视图。很直观的看出车辆周边的路面信息。2D+3D无缝拼接360，在基于拥有2D拼接技术的基础上，通过任意三维视角的转换技术，2D+3D无缝拼接360可实现所需角度的任意切换。该方案实现了重点关注区域的用户自动调取。拥有更酷炫、实用的显示效果和更人性化的互动操作。360全景就是视角超过人的正常视角的图像。

全景影像一般配在什么车型上？一般都配备在SUV这样比较大且高的车型上，这是由SUV本身的特性所决定的。SUV底盘高，有更高的坐姿，车内的视线好，有更广的视野。但是，SUV的车身尺寸大，车头接近角和车尾离去角也都比轿车大，因此它在车身盲区方面要比轿车大一些，像车辆正前方、正后方、AB柱侧方、不在后视镜范围内区域等，均为视觉盲区。全景影像技术很实用，科技感也很强，但性价比并不高。其实雷达完全可以代替影像，但是雷达给人的感觉就是没有安全感，用习惯影像的车主还是容易担心。同时两侧的盲区还是没办法监测。现在摄像头以及电子处理原件也没有以前那么贵了，倒车影像配套价格越来越低，着实是一个非常有性价比的配置。360全景影像一般都有4-6个摄像头。车辆6路360全景影像系统加装

360全景影像和流媒体后视镜的区别：前者主要是倒车时候用，而后者主要是行车中用来观察车后面的情况。公交车360影像系统定制

360度全景泊车影像系统（又名AVM全景式监控影像系统，360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车环视系统），通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头同时采集车辆四周的影像，经过“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，较终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图；驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。公交车360影像系统定制

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