商用车多路360全景影像

360全景倒车影像开的时候能看到前面的状况吗？当汽车时速低于20km/h的时候，打开360全景影像可以看见前面的状况。360全景倒车影像主要用于观察车辆四周视线盲区，在倒车或者低速（时速小于等于20km/h）通过狭窄道路时，360全景倒车影像会自动启动，通过鸟瞰视角为驾驶员显示车辆前、后、左、右的实时情况，帮助汽车驾驶员能够更为准确、更为安全地停泊车辆或通过顺利狭窄道路等复杂道路情况。所以说，当满足车辆倒车、低速行驶的情况下，打开360全景倒车影像可以看见车辆前面的状况。所以说，它又被称为全景泊车影像系统（有别于目前市面上一些价格较为便宜的把汽车四周画面在显示屏幕上进行分割显示的“全景”系统）。360全景影像有4颗高清摄像头，360度全景呈现。商用车多路360全景影像

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。车辆改装360全景影像系统加装360度全景倒车影像系统能够解决很多车主在倒车过程中遇到刮蹭，装凹或刮伤的问题。

360度全景可视泊车辅助系统的出现，提升了行车安全和提升了泊车安全。随着经济的高速发展，汽车用户越来越多，选购汽车，除了考虑到价格的合理，外观的时尚，性能的齐全，泊车的安全也越来越多的成为大众选购爱车的标准之一。道路安全需求，主动安全概念势必成为汽车安全的主流模式。年轻人购车已经成为了主流，不少驾龄不长的年轻人普遍会存在一些问题--新手上路泊车难、复杂路况行车难、事故理赔取证难，碰瓷取证难。汽车安全行车辅助系统在这一市场需求下应运而生，汽车安全成为主流。360度全景可视泊车辅助系统的出现降低了事故发生几率。360度全景可视泊车辅助系统备了以下特点:全景影像，行车无忧、稳定可靠，安全性能高、画质更清晰，视点无死角、安全升级，性价比高。

360度全景倒车影像在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，覆盖车辆周围的所有视野。同时采集的多通道视频图像被处理成车辆周围车身的360度俯视图，然后显示在中控台屏幕上(不同于分割图像)，可以完全消除车辆周围的视觉盲点。它使驾驶员能够在车内实时监控车外的前、后、左、右视频图像，以避免事故。同时，配有前后超声波倒车雷达，辅助倒车，倒车是驾驶员的第三只眼睛，使驾驶员能够清楚地检查车辆周围是否有障碍物，准确地了解障碍物的相对方位和距离，避免倒车时由于驾驶员看不到车辆的后部和左右两侧而造成的刮伤和交通事故，并通过画面的指示来调整入库和倒车的角度，从而帮助驾驶员安全方便地停车。360全景影像一般都有4-6个摄像头。

（上篇）在360全景拼接中，展示22米拖挂车转弯全景画面面临着多重技术难度，这些难度主要包括图像拼接的准确性、动态物体的处理、数据传输和存储以及实时性要求等方面。为了突破这些技术难度，可以采取以下策略：

1. 图像拼接的准确性采用高精度算法：由于拖挂车较长，在转弯过程中车头的动作和姿态变化较大，导致不同摄像头采集到的图像信息在拼接时可能出现错位和畸变。因此，需要采用更加精确的图像拼接算法和校正方法，如使用基于特征点的匹配算法（如SIFT、SURF等）来提高图像拼接的准确性。在拖挂车上安装多个高清摄像头，确保能够全方WEI捕捉车辆及其周围环境的图像信息。

2. 动态物体的处理动态物体检测与剔除：在拖挂车转弯过程中，可能会出现其他车辆、行人等动态物体。这些动态物体的出现会干扰图像拼接的准确性。采用先进的动态物体检测算法（如基于深度学习的方法）来检测和剔除这些干扰物。系统能够实时地进行处理并更新拼接后的全景图像，以确保图像的准确性和实时性。

360全景影像的孔位隐藏设计，不破坏原车更美观。商用车多路360全景影像

为什么360全景影像大受欢迎呢？商用车多路360全景影像

360全景优势：画面更清晰：1280*960超高镜头，显示更清晰更逼真；采用6玻镜头，高感光智能采光技术，呈现夜间超清画质。倒车更智能：360/导航/雷达完美结合；原厂UI及车轨设计；侧方停车辅助，前端左右轮盲区可视化；动/静态停车轨迹线，预判倒车位置，同步显示妨碍物参考距离。安装更便捷：用三通接插件，安装更便利；不打孔，不破线，原装造型设计，完美贴合原车。操作更随心：四核CPU，实时3D呈现，画面切换更顺畅；行驶过程中，拨动转向信号灯操纵杆，左右视图因你而动，自由切换前后左右视图；可随心切换2D、3D模式，心随我动，更直觉更随心。商用车多路360全景影像