苏州五轴双臂双截机械手

五轴机械手是什么？五轴机械手是的五轴是指横行1轴，引拔2轴，手臂2轴，五轴伺服机械手的5个轴为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴，五轴机械手又名五轴伺服机械手，它是伺服机械手一种，也是注塑机机械手应用较多的一种。所以它可以配合周边设备碎料机、模温机、自动剪切水口机及模内镶件机配套应用。五轴伺服机械手有哪些特点：五轴伺服机械手实行一人一机制，专人负责更加到位。每个工作人员可以对自己负责的机子有多面了解，及时检查与保养，熟悉本机运行状况和机器产量，实现完美的人机合作制，让五轴伺服机械手成为工厂运行好伙伴。五轴伺服机械手对比其他机械手有哪些优势？苏州五轴双臂双截机械手

三轴伺服机械手是什么？三轴伺服机械手简称为三轴机械手，其三轴为横行一轴，手臂一轴，引拔一轴，所以称为三轴，而三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。苏州五轴双臂双截机械手现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。

机械手在各个方面的使用：现有的机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环保等优点，但电动机械手的负载相对较小，需要配套减速设备，对抗冲击和高负载。目前，国内机械主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，数量、类型、功能都不能满足工业生产开放的需要。因此，国内首先扩大了使用计划、开放式铸造、热处理等方面的机器人，减轻劳动强度，改善工作条件，使用特殊机器人，开放式相应的一般机器人，发展有条件教育机器人、计算机控制机器人、机器人组合。

如何延长机械手使用寿命？机械手每周保养：1、擦拭导轨，润滑：把导杆、导轨上的旧黄油擦拭干净，重新抹上新的润滑油，以黄油Z佳，特别要注意机台有PVC等有腐蚀性原料的机台，导轨一定要保持润滑；2、过滤减压阀排水：同上；3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；6、检查注塑机用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；7、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械。

冲压机械手相比于人工产生的优势：1、使用冲压机械手冲压生产可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力;2、使用冲压机械手，相比传统的人工送料，员工意外伤害风险会很大减小;3、在正常生产时由冲压机械手取出制品，产品成品稳定性很好，质量更高，减少废料产生，节省材料。4、可以实现24小时不间断送料冲压生产，在赶货期发挥重要作用;5、生产技术人员单一，管理良性化，可实现机械手管理人;6、实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装);配合输送带还可更加节约人力，减少人工工资。每台机械手能节省2/3人工成品，很大降低企业成本支出。数控车床机械手如何上下料的？苏州五轴双臂双截机械手

机械手所用的驱动机构主要有液压驱动、气压驱动。苏州五轴双臂双截机械手

使用自动送料机械手怎么保养?1、自动送料机械手应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。2、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。3、数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次；若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。苏州五轴双臂双截机械手

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