上海三轴伺服机械手

为何要使用注塑机械手？塑胶的成型包括有注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，在传统的注塑成型工艺上，一开始是由人工合模成型，接着到了注塑机油压合模成型，直至演变为如今的电脑控制成型工艺，这是随着科技的进步而导致的生产水平上的进步，这种进步不仅是反应在产品的质量上，还有产品的外观，效率等方方面面上。但随着注塑机操作人员的紧缺与用人成本的增加，注塑机的取出机械手的应用也越来越普遍。机械手向模内取出或埋入产品，取出之后自动包装并入库，用于成型原料的自动供料系统，废料回收系统，生产厂家控制系统等，它将取代人力使车间转化为自动化生产工厂，这也是未来工业生产的一个趋势。机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的。上海三轴伺服机械手

在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行很大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。深圳三轴伺服机械手使用机械手可以节省劳动力。

注塑机械手效率对比：一、管理1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。二、安全1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

上下料机械手的优势：1、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，很大提高了生产效率。2、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。3、提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量很大提高，特别是工件表面更美观。机械手可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化。上海三轴伺服机械手

注塑机械手可以改善劳动条件。上海三轴伺服机械手

伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强等特点。目前，多自由度机械手进行普遍应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产管理自动化技术行业，很大程度地减轻了工人劳动关系强度和劳动教育条件，提高了社会生产工作效率，稳定了产品服务质量。现有机械手大多以电机为动力，具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环保等优点，但电气机械手负荷相对较小，应有配套减速设备，抗冲击、高负荷优势。而采用液压动力的液压机械手，采用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚度大、精度高、响应速度快、功率重量比大等优点，更适合于大功率负载处理场合。上海三轴伺服机械手

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