青岛机械手夹具气缸

夹具在汽车制造业的重要性：夹具设计的有效性来控制车身尺寸,首先进行夹具工艺方案设计,根据生产确定生产节拍,焊点规划,把车身结构划分为七大分总成,然后进行焊接工艺设计,完成了焊接树状图,根据产品工艺分析,结合整个流水线的均衡化设计,同时保证人流物流畅通,规划出焊装线方案,根据机舱分总成的结构特点,分析出定位点及夹紧支撑的数量及位置,确定焊点分布及定位夹紧方式。利用软件对夹具进行计算机辅助设计,设计出基板、L座、定位销、压紧块等,这样既提高了设计精度,又缩短了研发周期,并在软件中将机舱分总成数据和夹具装配在一起,模拟其装夹,分析夹具方案的可行性及操作方便性。简单介绍了检具的设计原则,将在改进后的夹具上焊接完成的机舱分总成放在检具上进行检测,并和车身数据进行对比,验证了改进后的夹具对车身尺寸控制的有效性。机械手夹具使用种类例如：焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。青岛机械手夹具气缸

工装夹具制作的精度要求：夹具的制作公差，根据夹具元件的功用及安装要求不同可将夹具元件分为四类：1）一类是直接与工件触摸，并严格确认工件的方位和形状的，主要包含接头定位件、V形块、定位销等定位元件。2）二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接触摸，但它确认一类元件的方位。3）三类归于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺度公差。4）第四类是不影响工件方位，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。夹具结构工艺性：1）全体夹具结构的组成，应尽量选用各种规范件和通用件，制作专门件的份额应尽量少，减少制作劳动量和降低费用。2）各种专门零件和部件结构形状应容易制作和丈量，安装和调试便利。青岛机械手夹具气缸工装夹具是一种在工艺组装上选用的设备。

如何挑选气缸？1.选定气缸行程：根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试，对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程，可保证供货速度，成本降低。2.选定气缸品种：将使用目的及需要的缸径及行程作为条件，从气缸系列中选出所需的气缸品种。3.选定安装形式：不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型。

气缸的常见故障及解决方法：1、气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清理掉；活塞杆上有伤痕时，应换新。2、气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清理掉。3、气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象。

夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具较为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。气缸是由活塞、活塞杆和密封件等组成。青岛机械手夹具气缸

工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。青岛机械手夹具气缸

夹具种类按使用特点可分为：①通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专门性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。③可调夹具。可以更换或调整元件的专门夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。青岛机械手夹具气缸

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