福州地下双臂凿岩台车设备
性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠挖等优势。福州地下双臂凿岩台车设备
主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备,和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时,为凿岩台车提供了有利的使用条件,凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率,并改善劳动条件 [2] 。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上,并配以行走机构,使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等;按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式;按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。湖北地下双臂凿岩台车公司工程设备中锐造,工程质量更牢靠丨础润机械。
随着社会的发展及智能化建设水平的提高,机械发挥的作用越来越重要,甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力,节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题,西淅一标结合自身隧道特点及经验总结,提出“机械化换人,自动化减人”的口号,积极推进自动化设备的应用,改进设备施工工艺,提高隧道施工进度,节省成本,保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力,能耗低,对开挖面空气污染小,噪音小,多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业,相对于普通开挖作业台架灵活、更接近作业点,作业安全性高。自从项目使用XTD275(TZ2A)双臂凿岩台车进行钻孔作业以来,效果明显,很大地提高了钻孔效率,减少了隧道开挖人员投入,保质保量的完成了施工任务,实现了“机械化换人,自动化减人”的目标。
DW1002B双臂凿岩台车吊篮式DW1002B双臂凿岩台车吊篮式采用先导液压控制方式,配备两条重型钻臂和一条辅助臂,在DW1002款基础上增加了作业面积。设备性能可靠,定位精细,钻孔速度快,钻具消耗低,工作范围广,应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔作业。DW1002B的特点优势如下:①高稳定驱动桥,工程底盘,爬坡能力极强四轮驱动行走系统,重型工程底盘,转场速度快,爬坡能力强;②发动机动力强劲,严寒及高原环境也可应对高海拔涡轮增压发动机,动力强劲,功率储备足,满足严寒及高原环境作业;③液压系统稳定可靠液压系统采用国际主流元件,液压先导控制,稳定可靠;④钻进速度快,钎具耐用,具备自动防卡钎功能和自动润滑系统,钻进速度快,钎具消耗小;⑤工作臂形式——双三角+自平行+方形臂钻臂采用三角支撑直接定位,全方面自平行保持功能,定位精细,动作平稳;⑥电气系统采用了进口品牌,节能、高效、安全电气系统采用的是德国西门子、施耐德等品牌,节能增效,安全性高;⑦可升降顶棚,作业更安全,满足FOPS(防落物冲击)要求。机械制造,础润领跑。
铲斗额定斗容3.5m3,超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统,全套进口DANA桥箱,四轮驱动,较接转向,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用湿式弹簧制动,液压释放形式,安全可靠。驾驶室横向侧置开放/封闭驾驶室,符合人机工程学,司机室减震设计提高舒适性,满足FOPS认证集中润滑系统对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式,维保更方便选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作。福州XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车厂家有哪些
机械贸易之道,言为专业智造丨础润机械。福州地下双臂凿岩台车设备
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。福州地下双臂凿岩台车设备
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