武汉XUL202-WJ-1地下内燃铲运机

随着地下矿山采矿工艺和规模的不断发展,电动铲运机已成为现代采矿工艺的主导设备,设计制造工艺和技术性能不断提高,其卷缆导向器在降低拖拽电缆故障率,提高电缆使用寿命方面有了明显的效果。笔者将介绍3种类型卷缆导向器的结构特点,分析不同结构卷缆导向器的优缺点及发展趋势。1结构特点及优缺点比较1.1"井"字形固定式卷缆导向器以EST-3.5电动铲运机为例,该设备是阿特拉斯·科普柯公司生产的较早用于在地下矿山的电动铲运机,它的卷缆导向器是一种"井"字形固定式ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。武汉XUL202-WJ-1地下内燃铲运机

铲运工作过程包括：放下铲斗，打开斗门，向前开行，斗前刀片切削土壤，碎土进入铲斗并装满，提起铲斗，关上斗门，进行运土；到卸土地点后打开斗门，卸土，并调节斗的位置，利用刀片刮平土层；卸土完毕，返回。铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、土的性质和地形条件等而定。其运行线路可采用环形路线或8字路线。采用下坡铲土、跨铲法、推土机助铲法等，可缩短装土时间，提高土斗装土量，以充分发挥其效率。铲运机运行过程中，要时刻注意电缆两侧的行人，以免绊倒伤人。铲矿时，严禁铲效果不好造成挤压冒顶的采场。禁止铲运机进入空旷地带铲矿石，以免车和人被埋。铲土时要随时注意采场的变化。当采场顶板出现黄土、卵石或积水时，立即停止挖掘，将叉车停放在安全区域，并向有关安全技术部门报告。广州隧道地下内燃铲运机电话础润工程机械，构筑美好生活。

地下铲运机是一种用于井下矿石装载运输的特用工程车辆，是实现地下矿山规模化开采的重要装备。铲运机停车制动器的原理是，驻车制动时，向后拉动驻车制动杆，传动杆（手刹拉线）前移，摇臂1顺时针转动，拉杆下移，摇臂2也顺时针带动凸轮转动，推动两边制动蹄靠近制动鼓，从而制动。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。当然，盘式制动器也有自己的缺陷。通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术，功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点，有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比，地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业，其工况更为复杂，动力分配的控制难度也更高。

卷缆液压马达故障铲车在运行过程中，发现卷缆无法正常收卷电缆，从而影响到整个铲车的运行。经过检查发现，卷缆的机械传动装置没有故障，将液压马达拆开，检查油管，发现液泵有液压油溢出现象，因此推测是液压马达损坏，更换液压马达以后，发现故障依然存在。因此，拆开卷缆液压马达系统的溢流阀，发现阀门和溢流口中间有杂物卡在里面，导致阀芯无法正常转动，液压马达无法提供正常的压力，从而导致卷缆无法转动。因此这个问题以后，立即拆除液压马达的溢流阀门，并将拆除的液压马达系统元件一一清洗干净，元件风干以后，将其安装上去。铲运车司机作为设备操作人员，司机的业务能力和职业素养直接关系到铲运车的故障以及维修，因此铲运车司机要不断提高自身业务能力。在日常工作中，要做好铲运车的保养和维修工作。铲运车司机必须严格按照铲运机操作规范和标准作业，在作业过程中，发现问题要立即维修，防止故障进一步扩大，从而确保整个铲运车运行完好、故障发生率低，降低设备运行成本。矿用车辆自动灭火装置的管网喷淋灭火系统可将自动灭火装置的火灾防控能力提升至传统消防手段的十倍。

XUL202D(WJD-1)地下电动铲运机是一款拖拽电缆，电机驱动，应用于无性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备，以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境;额定斗容1m3，额定载荷2吨，适应2x2m巷道，技术亮点工作装置工作装置采用反转六连杆机构，可实现更大的铲取力，更大的卸载距离，更快的速度以及更好的平动举升平动性，并具备自动放平功能，提升工作效率。动力传动系统动力传动匹配合理，满足高速爬坡需求;采用静液压-机械传动形式，操作简单方便，可实现无极变速，驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹制动质量稳定，安全可靠电气系统电气件防护等级IP65，主要选用元件厂家为施耐德、诺亚克，稳定可靠言有信，方可为精密机械，言为丨础润机械。湖北煤矿用地下电动铲运机设备

设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台，专为高速高铁、水利水电工程。武汉XUL202-WJ-1地下内燃铲运机

电动铲运机按供电方式分为电缆、架线、电缆架线联合、蓄电池供电式铲运机四类，电缆供电式的应用比较广，架线供电式的已开始用于主巷道，联合供电式的，在采场用电缆供电，在运输巷道用架线供电。这种供电方式结构复杂，使用不多，蓄电池供电式体积大、功率小。电动铲运机的优点：1、采用电动机为动力源，无污染、低能耗，高海拔地区可选装高原电机；2、全液压控制行驶换向、调速系统，反应迅捷、灵敏；3、全盘湿式制动装置，液压解除，停机立即产生制动，安全可靠；4、技术的回转支承与摆动架铰接前后机架，液压转向，相比传统的后桥摆动形式，有零故障、易维护的优点；5、液压先导控制工作系统，控制方便，降低使用者的劳动强度；6、全液压、可调式电缆收放控制系统，可自由调整电缆张紧度，延长电缆寿命武汉XUL202-WJ-1地下内燃铲运机

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