工业玻璃面型检测咨询

    本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。玻璃面型检测使用偏振光学，可以透过偏振光片在玻璃的边部看到彩色条文观察玻璃问题。工业玻璃面型检测咨询

   它是专为结冰的车窗和雨刮器解冻的高速防冰喷洒浓缩液，不损伤车身表面，可防止再次结冰和弄脏。在零下30℃以下的低温时，可轻易地除去冰雪，同时，它还能防止挡风玻璃和积水部位结冰，不损伤车身表面，清理后玻璃光洁，不留条痕。方法3保持车内车外温度一致**建议车主，在***用完车后，不要立即锁上车就走人，而是将车门打开通风，等车内的温度降至与车外的温度差不多时(大概也就是一分钟时间)，然后打开电源，用雨刷将挡风玻璃上的雪水再刷一下;这时候，关上车门，锁好车。第二天早晨，只要把挡风玻璃上的积雪扫除，雪下面没有冰，马上就可以开车上路。方法4**简单也**经济的方法，是用挡风玻璃伴侣遮盖一下就是市场上销售的挡风玻璃伴侣，周围人相互告知都在淘宝上淘了一个。它是由国家环保材料制作，耐零下40度低温，双面抗冰霜防雪冻，只需轻轻一盖，早上轻轻一揭，折叠一下放在包装袋里，热热车就可出发了。省时省油。对于寒冷天不愿意伸出手来自己折腾、又爱干净的车主来说，是**好的选择。维护汽车前挡风玻璃其实就是维护雨括，维护好了对雨括对挡风玻璃都有优点，延伸雨括的寿数期限。我的经历就是勤洗玻璃，我每次出远门或是走长路。宁波视觉玻璃面型检测咨询玻璃面型检测检测玻璃外观物理性状，表现方式为平整度、无空洞、无凹坑等。

    y)步骤)用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算，一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制，目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中，将一定范围内梯度方向上灰度变化大的点保留，将灰度变化不是大的点剔除，可以剔除很大一部分点，提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值，则将该点保留，这个点是所求的边缘点：否则该点不是所求边缘点，将该点剔除。步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取，提取到了图像中所有潜在的边缘点，需要这些潜在边缘点进行精确定位，从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)＞th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)＜tl，则该点一定不是所求边缘点；若tl＜p(x,y)＜th，则该点是弱边缘点，需要进一步进行判断，寻找该点邻域内时候有大于th的点，如果有，则该点是边缘点，如果没有，则该点不是边缘点；将得到的边缘点进行连接。

当限位柱62的端头抵触在紧固螺丝41的螺帽上时，限位板61两侧的固定螺栓63穿过安装孔并于***连接基台3内通过锁紧螺母64锁紧。较佳的，每个固定螺栓63上可以螺纹连接有两个锁紧螺母64，两个锁紧螺母64可以增长固定螺栓63的有效连接长度，使得限位组件6在连接基台上固定的更加牢固。同时，两个固定螺栓63的设置也提高了连接基台承受横向冲击载荷的能力，使得整个幕墙的连接结更稳定。参照图4和图5，紧固螺丝41的螺帽上开设有限位槽411，限位柱62的端头插入到限位槽411内。这里可以将限位槽411设置成十字槽，相应的，限位柱62的端头设置成与十字槽相匹配的十字头621，紧固螺丝41松动时会从螺丝柱31内向外旋出，当限位组件6压持在紧固螺丝41上时，限位板61的两端通过固定螺栓63锁紧在连接基台上，限位柱62的端头插入到紧固螺丝41的限位槽411内并限制紧固螺丝41周向运动，从而能够防止紧固螺丝41向外旋出，进一步增强了幕墙连接结构的稳定性。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。玻璃面型检测可以检测汽车玻璃外部缺陷及瑕疵，内部杂质等缺陷和杂质仍可检出。

    此种配准方法可以有效提高配准速度，从而提高检测速度。附图说明图1为本产品的提取方法在实施例的方法流程图。图2为本产品中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图3为本产品中双线性插值法示意图。图4为本产品的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本产品中配准的方法流程图。图6为本产品中图像金字塔示意图。图7为本产品中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本产品作进一步描述。如图1所示，本实施例的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，包括以下步骤：步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。本实施例中，步骤2)中的sigma滤波处理为：用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ，设中心点像素灰度值为p，根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围，选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值。玻璃面型检测检测玻璃外观性光洁度、表面平整度等。宁波在线玻璃面型检测供应商家

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    得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的sigma滤波处理为：用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ；设中心点像素灰度值为p，根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围，选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值，得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值；如果没有像素点的灰度值在置信区间内，则中心点像素的灰度值保持不变。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的中值滤波处理为：用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的图像增强处理为：用低通滤波器对图像进行滤波，得到原图像的灰度平均值，根据下式计算终的灰度值；g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)为原始灰度值，g(x,y)为增强后的灰度值，m(x,y)为灰度平均值，factor为对比度度量因子。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤3)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取。工业玻璃面型检测咨询